ダイレクトドライブモータ τDISC、τiDロール 駆動一覧
汎用インデックス駆動、巻締め駆動
キャッパー装置、各種インデックス装置
ダイレクトドライブ化によるメリット
【キャッパー】
- 出力トルク再現性の向上による品質向上
- リトライ回数軽減（マシンタクトアップ）
- ギアレス、中空構造による装置のシンプル化
【インデックス装置】
- 自由な割り出し角度設定
- 位置決め時間短縮（マシンタクトアップ）
- 絶対位置決め精度の向上
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
高速インデックス駆動
電子部品の加工、検査、テーピング装置、 ソーター
ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における、低イナーシャ化、高剛性(高応答)化による、位置決め時間の短縮
- 角度伝達誤差の軽減、絶対位置決め精度の向上による高精度な割り出し位置決め
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC HD-sシリーズ：定格トルク27～68N･m
- 高応答
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
搬送ロボット駆動
ウェハ搬送ロボット
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-uシリーズ：定格トルク11.5～35N･m
- 薄型･省スペース
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- コストバランス
高速ピック&プレース駆動
電子部品の加工、検査、テーピング装置、ソーター
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における、低イナーシャ化、高剛性（高応答）化による、位置決め時間の短縮
- バックラッシレス、繰り返し位置決め精度の向上による高精度な往復動作
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-s HSシリーズ：定格トルク8～24N･m
- 高速位置決め
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- コストバランス
連続回転駆動
FPD、半導体業界向け表面研磨、面取り装置
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 可変速回転、連続一定速度回転時のトルク、速度、位置精度の向上
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高剛性、高精度
スピン駆動
液晶基板、半導体ウェハの洗浄、薬液コーティング
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における高剛性（高応答）化による、加減速時間（マシンタクト）の短縮、速度安定性能の向上、加減速後の挙動安定化
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-s HSシリーズ：定格トルク8～24N･m
- 高速回転
テーブル駆動
機械部品、電子部品の加工、検査装置
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における、高剛性（高応答）化による、速度安定性能の向上、モータ回転中の定常偏差のバラツキ軽減
- バックラッシレス、繰り返し位置決め精度の向上による高精度なアライメント、往復動作
- 角度伝達誤差の軽減、絶対位置決め精度の向上による高精度な割り出し位置決め
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高剛性、高精度
ロール駆動
紙、フィルムのロータリー加工装置・金属、紙、フィルムのロールフィーダー
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における高剛性（高応答）化による、速度安定性能の向上、モータ回転中の定常偏差のバラツキ軽減
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC ND-s HSシリーズ：定格トルク8～24N･m
- 高速回転
τDISC HD-sシリーズ：定格トルク27～68N･m
- 高応答
高精度ロール駆動＋ガントリ同期駆動
PE印刷機、ロールコーター
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 回転対象物までのトルク伝達経路における高剛性（高応答）化による、速度安定性能の向上、モータ回転中の定常偏差のバラツキ軽減
- 角度伝達誤差の軽減、絶対位置決め精度の向上による、プロセス高性能化
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高剛性、高精度
推奨制御
巻き出し巻き取り駆動
紙、フィルム業界向け ロールtoロール設備におけるパウダクラッチ（ブレーキ）置換えコーティング、ラミネート、表面検査
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- サーボ制御で安定動作、出力指令の定量化
- 回転対象物までのトルク伝達経路における高剛性（高応答）化による、速度安定性能の向上、モータ回転中の定常偏差のバラツキ軽減
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
- モーションネットワーク対応ドライバで、他ACサーボモータとの制御系統一
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC ND-s HSシリーズ：定格トルク8～24N･m
- 高速回転
τDISC HD-sシリーズ：定格トルク27～68N･m
- 高応答
キャストロール駆動
成膜設備における減速機付きモータからの置換え
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- サーボ制御での高精密な速度安定性能による高品質化
- ギアレス・ダイレクト駆動の為、急激な加減速、停止にも安全対応
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
推奨ダイレクトドライブ
τiDロール（水冷式）：定格トルク550～7500N･m
- 大トルク・シリンダ型
τiDロール（ファン空冷式）：定格トルク150～5200N･m
- 大トルク・シリンダ型
試験機駆動、連続回生駆動
減速機付きモータ・油圧からの置換え提案トルク試験機、材料試験機、耐久試験機など
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- ギアレス・ダイレクト駆動による、高応答動作の実現
- 省スペース化、静音性の向上
- 油圧レスによる、環境性、安全性の向上
- 多極構造や軸受け特注対応のコギング＆トルクリップル軽減によるトルク精度や速度精度の向上
- カム式直線動作のリニア化
- 電力回生型サーボドライバをラインアップ
推奨ダイレクトドライブ
τiDロール（水冷式）：定格トルク550～7500N･m
- 大トルク・シリンダ型
τiDロール（ファン空冷式）：定格トルク150～5200N･m
- 大トルク・シリンダ型
τDISC HD-sシリーズ：定格トルク27～68N･m
- 高応答
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高トルク、高剛性
大イナーシャ負荷旋回駆動
液晶基板の加工、検査装置
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- 大イナーシャ負荷でも、ハンチング発振を抑えて安定動作
- バックラッシレス、繰り返し位置決め精度の向上による高精度なアライメント、往復動作
- 角度伝達誤差の軽減、絶対位置決め精度の向上による高精度な割り出し位置決め
- ギアレスによる、装置のシンプル化、エネルギー効率化、静音性、メンテナンス性向上
- 中空穴の有効活用
推奨ダイレクトドライブ
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高剛性、高精度
ボールねじ駆動
成形機、サーボプレスなど
特長、ダイレクトドライブ化によるメリット
- ギアレス・ダイレクト駆動による、高応答動作の実現
- ギアレス、中空構造による装置のシンプル化の実現
- 油圧レスによる、環境性、安全性の向上
推奨ダイレクトドライブ
τiDロール（ファン空冷式）：定格トルク150～5200N･m
- 大トルク・シリンダ型
τDISC ND-sシリーズ：定格トルク3.4～500N･m
- 省スペース、コストバランス
τDISC DD-sシリーズ：定格トルク10～2000N･m
- 高剛性、高精度、高トルク