ダイレクトドライブモータ

τiDロール水冷式iDシリーズ

大トルク・シリンダ型ダイレクトドライブモータ
＜定格トルク：550〜7,500N・m＞

水冷式
コンパクト・静音
最大トルク：MAX12,000N･m

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特長

大トルクが必要なRoll to Roll方式の装置、各種試験機、成形機等に最適

ファン空冷式よりもコンパクトかつ大トルク、静音
ギアレス・ダイレクト駆動が機械性能を向上
油圧レスにより、安全性・メンテナンス性・環境性が大幅に向上
機械との結合に適したシャフト構造
SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応

動画

低速回転動作2rpm時の速度変動率±0.1%（カスタム製品）

仕様と外形図

τiDロール水冷式iDシリーズ個別仕様と外形図

モータタイプ		iD380-390-551W						iD380-390-851W
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DECZA4A-□AAWZ						DECZA4A-□AAWZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	692E	143G	213J	283M	353P	423R	113E	213G	313J	433M	503P	643R
定格回転数	rpm	120	240	360	480	600	720	120	240	360	480	600	720
定格出力	kW	6.9	13.8	20.7	27.6	28.8*2	28.8*2	10.7	21.4	30.9	42.7	41.9*2	44.5*2
定格トルク（水冷時）*1	N・m	550	550	550	550	550*2	550*2	850	850	820	850	800*2	850*2
最大トルク（水冷時）*1	N・m	1,050	1,050	1,100	1,100	1,000	1,100	1,600	1,600	1,500	1,600	1,450	1,560
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.36	0.36	0.36	0.36	0.36	0.36
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	245	245	245	245	245	245	261	261	261	261	261	261
冷却水流量	L/min	15以上						15以上
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3702A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□
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モータタイプ		iD380-390-551W						iD380-390-851W

型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	DECZA4A-□AAWZ						DECZA4A-□AAWZ
型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	692E	143G	213J	283M	353P	423R	113E	213G	313J	433M	503P	643R
定格回転数	rpm	120	240	360	480	600	720	120	240	360	480	600	720
定格トルク(水冷時)	N・m	550	550	550	550	550	550	850	850	820	850	800	850
最大トルク(水冷時)	N・m	1,050	1,050	1,100	1,100	1,000	1,100	1,600	1,600	1,500	1,600	1,450	1,560
ABSエンコーダ	標準仕様	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF

モータタイプ		iD380-590-122W				iD380-590-162W
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DEEZA4A-□AAWZ				DEEZA4A-□AAWZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	163E	313G	453J	603M	203E	403G	603J	703M
定格回転数	rpm	120	240	360	480	120	240	360	480
定格出力	kW	15.7	31.2	45.2	60.3	20.1	40.2	60.3	70.4
定格トルク（水冷時）*1	N・m	1,250	1,240	1,200	1,200	1,600	1,600	1,600	1,400
最大トルク（水冷時）*1	N・m	2,300	2,250	2,200	2,300	3,100	3,100	3,100	2,600
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	0.53	0.53	0.53	0.53	0.68	0.68	0.68	0.68
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）				アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	361	361	361	361	403	403	403	403
冷却水流量	L/min	15以上				15以上
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）				3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3753A-A-□□□
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モータタイプ		iD380-590-122W				iD380-590-162W

型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	DEEZA4A-□AAWZ				DEEZA4A-□AAWZ
型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	163E	313G	453J	603M	203E	403G	603J	703M
定格回転数	rpm	120	240	360	480	120	240	360	480
定格トルク(水冷時)	N・m	1,250	1,240	1,200	1,200	1,600	1,600	1,600	1,400
最大トルク(水冷時)	N・m	2,300	2,250	2,200	2,300	3,100	3,100	3,100	2,600
ABSエンコーダ	標準仕様	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF

モータタイプ		iD450-610-232W					iD450-610-282W				iD450-710-402W
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DFFZA4A-□AAWZ					DFFZA4A-□AAWZ				DFGZA4A-□AAWZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	153C	223D	293E	433F	583G	183C	263D	353E	503F	253C	383D	503E
定格回転数	rpm	60	90	120	180	240	60	90	120	180	60	90	120
定格出力	kW	14.5	21.7	28.9	43.4	57.8	17.6	26.4	35.2	50.0	25.1	37.7	50.3
定格トルク（水冷時）*1	N・m	2,300	2,300	2,300	2,300	2,300	2,800	2,800	2,800	2,650	4,000	4,000	4,000
最大トルク（水冷時）*1	N・m	4,000	4,000	4,000	4,000	4,000	5,000	5,000	5,000	4,800	6,800	6,800	7,000
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.8	1.8	1.8	1.8	2.43	2.43	2.43
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）					アブソリュート（1回転）				アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	545	545	545	545	545	585	585	585	585	680	680	680
冷却水流量	L/min	15以上					15以上		20以上		20以上
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）					3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）				3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□
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モータタイプ		iD450-610-232W					iD450-610-282W				iD450-710-402W

型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	DFFZA4A-□AAWZ					DFFZA4A-□AAWZ				DFGZA4A-□AAWZ
型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	153C	223D	293E	433F	583G	183C	263D	353E	503F	253C	383D	503E
定格回転数	rpm	60	90	120	180	240	60	90	120	180	60	90	120
定格トルク(水冷時)	N・m	2,300	2,300	2,300	2,300	2,300	2,800	2,800	2,800	2,650	4,000	4,000	4,000
最大トルク(水冷時)	N・m	4,000	4,000	4,000	4,000	4,000	5,000	5,000	5,000	4,800	6,800	6,800	7,000
ABSエンコーダ	標準仕様	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF

モータタイプ		iD680-500-552W				iD680-700-752W
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DHEZA4A-□AAWZ				DHGZA4A-□AAWZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	173B	333C	523D	693E	243B	473C
定格回転数	rpm	30	60	90	120	30	60
定格出力	kW	17.3	32.7	51.8	69.1	23.6	47.1
定格トルク（水冷時）*1	N・m	5,500	5,200	5,500	5,500	7,500	7,500
最大トルク（水冷時）*1	N・m	8,700	8,700	8,700	8,700	12,000	12,000
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	6.92	6.92	6.92	6.92	10	10
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）				アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	955	955	955	955	1,250	1,250
冷却水流量	L/min	15以上				20以上
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）				3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□
外形図ダウンロード
モータタイプ		iD680-500-552W				iD680-700-752W

型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	DHEZA4A-□AAWZ				DHGZA4A-□AAWZ
型式(上段□部は下段から選択)	NMR-	173B	333C	523D	693E	243B	473C
定格回転数	rpm	30	60	90	120	30	60
定格トルク(水冷時)	N・m	5,500	5,200	5,500	5,500	7,500	7,500
最大トルク(水冷時)	N・m	8,700	8,700	8,700	8,700	12,000	12,000
ABSエンコーダ	標準仕様	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF	PDF DXF

*1　水冷方式による冷却を行った場合の値となります。尚、定格トルク及び最大トルクは参考値となります。±5%程度のばらつきが発生する可能性がありますので、ご了承ください。
*2　500rpm以上の回転数においては、定出力特性となります。

共通仕様

使用周囲温度	0～40℃
使用周囲湿度	85%RH以下　結露なきこと
設置場所	腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと直射日光の当たらない屋内であること
標高	標高1,000m以下
取付方向	回転軸水平*1
冷却方式	強制水冷
絶縁階級	F種
絶縁耐圧	AC1900V、1分間
保護等級	IP55相当（回転部、配線箱を除く）
耐振動	1G（3方向各2回）

*1　水平方向以外は、ご相談ください。

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