特長
高速・高精度位置決めが可能なため、ピック&プレース駆動、スピン駆動に最適
- 定格回転数：11～15rps（660～900rpm）
- 90deg位置決め時間：36msec、180deg位置決め時間：60msecを実現（条件有）
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
動画
超速位置決め動作
仕様と外形図
τDISC ND-s HSシリーズ個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | ND110-85-FS(P)-HS | |
|---|---|---|
| 型式*1 | NMR- | SAUIA2A-551A(P) |
| フランジタイプ | フランジ付 | |
| 使用電源 | ACV | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 112 |
| 高さ*2 | mm | 86(85.8) |
| 定格トルク | N・m | 8(5.9*3) |
| 最大トルク | N・m | 19.2(14.1*3) |
| エンコーダタイプ | インクリメンタル | |
| 検出パルス | ppr | 1,280,000 |
| 定格回転数 | rps | 15 |
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
| 繰返し位置決め精度 （往復動作時） | arcsec | ±2 |
| 許容モーメント荷重*4 | N・m | 6.1 |
| 許容アキシャル荷重*4 | kN | 1.1 |
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*2 | μm | 30(10) |
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.00061 |
| 質量 | kg | 3.1 |
| 組合せドライバ型式 | ||
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2801A-A-□□□、(2401A-A-□□□)*3 |
| 外形図ダウンロード | ||
| モータタイプ | ND110-85-FS(P)-HS | |
| 型式 | NMR- | SAUIA2A-551A(P) |
| 定格トルク | N・m | 8 |
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF DXF STEP |
| 高精度仕様 | PDF DXF STEP | |
* 仕様値は使用周囲温度内でヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 （）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。
*2 （）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
*3 （）内の組合せドライバ時の定格 / 最大トルクとなります。
*4 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上向き*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP42 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 30G（3方向 各3回） |
*1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
