ダイレクトドライブモータ

τiDロールファン空冷式iDシリーズ

大トルク・シリンダ型ダイレクトドライブモータ
＜定格トルク：150〜2,800N・m＞

ファン空冷式
フランジ：□280mm～480mm
最大トルク：MAX7,000N･m

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特長

速度安定性、大トルクが要求される産業機械の駆動に最適

ギアレス・ダイレクト駆動が機械性能を向上
油圧レスにより、安全性・メンテナンス性・環境性が大幅に向上
機械との結合に適したシャフト構造
SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応

仕様

τiDロールファン空冷式iDシリーズ個別仕様

モータタイプ		iD300-490-151A		iD300-590-301A
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DSDZA4A-□AAAZ		DSEZA4A-□AAAZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	382G	792N	752G	163N
定格回転数	rpm	240	500	240	500
定格出力	kW	3.8	7.9	7.5	15.7
定格トルク（強制空冷時）*1	N･m	150	150	300	300
最大トルク（強制空冷時）1 2	N･m	450	450	800	800
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	0.057	0.057	0.12	0.12
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）		アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	62	62	91	91
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）		3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3702A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□
VPHシリーズ	NCR-H□*2	－	3702A-A-□□□	3702A-A-□□□	－

モータタイプ		iD380-650-381A						iD380-650-501A						iD380-850-871A						iD380-850-112A
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DTFZA4A-□AAAZ						DTFZA4A-□AAAZ						DTHZA4A-□AAAZ						DTHZA4A-□AAAZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	482E	962G	143J	193M	243P	293R	632E	133G	193J	253M	313P	383R	113E	223G	333J	413M	473P	523R	143E	283G	423J	483M	523P	623R
定格回転数	rpm	120	240	360	480	600	720	120	240	360	480	600	720	120	240	360	480	600	720	120	240	360	480	600	720
定格出力	kW	4.8	9.6	14.3	19.1	19.9*3	19.9*3	6.3	12.6	18.8	25.1	26.2*3	26.2*3	10.9	21.9	32.8	41.2	39.3*3	36.1*3	13.8	27.6	41.5	48.3	42.9*3	42.9*3
定格トルク（強制空冷時）*1	N･m	380	380	380	380	380*3	380*3	500	500	500	500	500*3	500*3	870	870	870	820	750*3	690*3	1,100	1,100	1,100	960	820*3	820*3
最大トルク（強制空冷時）1 2	N･m	1,050	1,050	1,100	1,100	1,000	1,100	1,600	1,600	1,500	1,600	1,450	1,560	2,300	2,250	2,200	2,300	2,100	1,900	3,100	3,100	3,100	2,600	2,400	2,400
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.28	0.36	0.36	0.36	0.36	0.36	0.36	0.53	0.53	0.53	0.53	0.53	0.53	0.69	0.69	0.69	0.69	0.69	0.69
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	272	272	272	272	272	272	293	293	293	293	293	293	404	404	404	404	404	404	446	446	446	446	446	446
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	3753A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	–
VPHシリーズ	NCR-H□*2	3702A-A-□□□	–	–	–	–	3373A-A-□□□	–	–	–	3373A-A-□□□	–	3553A-A-□□□	–	–	–	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3553A-A-□□□	–	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□

モータタイプ		iD450-870-162A						iD450-870-192A						iD450-970-282A
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	DUHZA4A-□AAAZ						DUHZA4A-□AAAZ						DUJZA4A-□AAAZ
型式（上段□部は下段から選択）	NMR-	103C	153D	203E	303F	403G	503H	123C	183D	243E	353F	483G	603H	183C	263D	353E	533F	703G
定格回転数	rpm	60	90	120	180	240	300	60	90	120	180	240	300	60	90	120	180	240（230*4）
定格出力	kW	10.1	15.1	20.1	30.2	40.2	50.3	11.9	17.9	23.9	34.9	47.8	59.7	17.6	26.4	35.2	52.8	70.4
定格トルク（強制空冷時）*1	N･m	1,600	1,600	1,600	1,600	1,600	1,600	1,900	1,900	1,900	1,850	1,900	1,900	2,800	2,800	2,800	2,800	2,800
最大トルク（強制空冷時）1 2	N･m	4,000	4,000	4,000	4,000	4,000	4,000	5,000	5,000	5,000	4,800	5,000	5,000	6,800	6,800	7,000	7,000	5,700（6,000*4）
ロータ慣性モーメント	kg・㎡	1.58	1.58	1.58	1.58	1.58	1.58	1.87	1.87	1.87	1.87	1.87	1.87	2.43	2.43	2.43	2.43	2.43
エンコーダタイプ		アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）						アブソリュート（1回転）
検出パルス	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
質量	kg	608	608	608	608	608	608	648	648	648	648	648	648	751	751	751	751	751
使用電源	ACV	3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）						3相400（AC200Vをご希望される場合は、お問い合わせください。）
組合せドライバ型式
VPHシリーズ	NCR-H□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	3373A-A-□□□	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3553A-A-□□□	–	–	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	–
VPHシリーズ	NCR-H□*2	–	–	–	3373A-A-□□□	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	–	3373A-A-□□□	–	3753A-A-□□□	3753A-A-□□□	–	–	3553A-A-□□□	3753A-A-□□□	3753A-A-□□□

*1　強制空冷方式による冷却を行った場合の値となります。尚、定格トルク及び最大トルクは、参考値となります。±5%程度のばらつきが発生する可能性がありますので、ご了承ください。
*2　VPHシリーズ欄下段の組合せドライバとした場合、最大トルクは定格トルクの200%となります。
*3　500rpm以上の回転数においては、定出力特性となります。
*4　（）内の最大トルク時の定格回転数となります。

共通仕様

使用周囲温度	0～40℃
使用周囲湿度	85%RH以下　結露なきこと
設置場所	腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと直射日光の当たらない屋内であること
標高	標高：1,000m以下
取付方向	回転軸水平、または垂直
冷却方式	強制空冷（冷却ブロア使用電源：3相AC200V）
絶縁階級	F種
絶縁耐圧	AC1900V、1分間
保護等級	IP44相当（回転部、配線箱、ファン部を除く）
耐振動	1G（3方向各2回）

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特長

速度安定性、大トルクが要求される産業機械の駆動に最適

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