特長
大イナーシャ負荷での安定動作が求められるアプリケーションに最適
- 位置決め精度、回転振れ精度を追求
- イナーシャ比2,000倍でも安定動作を実現（条件有）
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
※アブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
以下の機種はインクリメンタルエンコーダタイプも受注生産にて対応可能ですが、納期がかかりますのでご注意ください。
・DD160-96/146、DD250-90/138/163
動画
SSCNETⅢ/H接続 3軸同時運転
仕様と外形図
τDISC DD-sシリーズ個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | DD160-96-LS(P5/P3) | DD160-105-FS(P5/P3) | DD160-146-LS(P5/P3) |
|---|
| 型式*1 *2 | DD | 16-251L04□NN(-P/-P3) | 16-251F04CNN(-P/-P3) | 16-681L04□NN(-P/-P3) |
|---|
| フランジタイプ | フランジレス | フランジ付 | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 |
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| 外径 | mm（φ） | 160 | 160 | 160 |
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| 高さ*3 | mm | 96(95.8) | 105(104.8) | 146(145.8) |
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| 定格トルク | N・m | 10 | 10 | 27 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 23 | 23 | 62.5 |
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| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転）/インクリメンタル | アブソリュート（1回転） | アブソリュート（1回転）/インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 2,097,152（アブソリュート）/3,200,000（インクリメンタル） | 6,815,744 | 2,097,152（アブソリュート）/3,200,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 4 | 4 | 4 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | 秒 | ±50（標準）/±10（絶対補正機能オプション時） |
|---|
繰返し位置決め精度
（往復動作時） | 秒 | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*4 | N・m | 280 | 280 | 280 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*4 | kN | 22.5 | 22.5 | 22.5 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 *5 | μm | 30(5)(3) | 30(5)(3) | 30(5)(3) |
|---|
| 平行度*6 | 40(20) | 50(20) | 40(20) |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.0058 | 0.0058 | 0.0074 |
|---|
| 質量 | kg | 8.2 | 7.3 | 13.5 |
|---|
| 組合せドライバ型式 |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2401A-A-□□□ | 2401A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ |
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| 外形図ダウンロード | |
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| モータタイプ | DD160-96-LS(P5/P3） | DD160-105-FS(P5/P3) | DD160-146-LS(P5/P3) |
|
| 型式 | NMR- | 16-251L04□NN(-P / -P3) | 16-251F04CNN(-P / -P3) | 16-681L04□NN(-P / -P3) |
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| 定格トルク | N・m | 10 | 10 | 27 |
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| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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| 高精度5μm仕様**1 | PDF
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| 高精度3μm仕様**2 | PDF
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| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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| 高精度5μm仕様 | PDF
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| 高精度3μm仕様 | PDF
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| モータタイプ *1 | DD250-90-LS(P5/P3) | DD250-138-LS(P5/P3) | DD250-163-LS(P5/P3) |
|---|
| 型式*1 *2 | DD | 25-521L02□NN(-P/-P3) | 25-102L02□NN(-P/-P3) | 25-152L02□NN(-P/-P3) |
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| フランジタイプ | フランジレス | フランジレス | フランジレス |
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| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 265 | 265 | 265 |
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| 高さ*3 | mm | 90(89.8) | 138(137.8) | 163(162.8) |
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| 定格トルク | N・m | 42 | 80 | 120 |
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| 最大トルク | N・m | 100 | 190 | 300 |
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| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転）/インクリメンタル |
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| 検出パルス | ppr | 6,815,744（アブソリュート）/6,300,000（インクリメンタル） |
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| 定格回転数 | rps | 2 | 2 | 2 |
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| 絶対位置決め精度 | 秒 | ±50（標準）/±10（絶対補正機能オプション時） |
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| 繰返し位置決め精度（往復動作時） | 秒 | ±1 | ±1 | ±1 |
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| 許容モーメント荷重*4 | N・m | 315 | 450 | 450 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*4 | kN | 22.5 | 30 | 30 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 *5 | μm | 40(5)(3) | 40(5)(3) | 40(5)(3) |
|---|
| 平行度*6 | 60(20) |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.04 | 0.08 | 0.105 |
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| 質量 | kg | 20 | 34 | 42 |
|---|
| 組合せドライバ型式 |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2801A-A-□□□ | 2152A-A-□□□ | 2152A-A-□□□ |
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| 外形図ダウンロード | |
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| モータタイプ | DD250-90-LS(P5/P3) | DD250-138-LS(P5/P3) | DD250-163-LS(P5/P3) |
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|
| 型式 | NMR- | 25-521L02□NN(-P / -P3) | 25-102L02□NN(-P / -P3) | 25-152L02□NN(-P / -P3) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 42 | 80 | 120 |
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| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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| 高精度5μm仕様**1 | PDF
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| 高精度3μm仕様**2 | PDF
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| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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| 高精度5μm仕様 | PDF
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| 高精度3μm仕様 | PDF
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| モータタイプ *1 | DD400-150-LS(P5/P3) | DD400-200-LS(P5/P3) | DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps仕様) | DD400-250-LS(P5/P3)(1rps仕様) | DD400-250-LS(P5/P3)(2rps仕様) |
|---|
| 型式*1 *2 | DD | 40-322L02CNN(-P/-P3) | 40-622L02CNN(-P/-P3) | 40-702L01CNN(-P/-P3) | 40-472L01CNN(-P/-P3) | 40-942L02CNN(-P/-P3) |
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| フランジタイプ | フランジレス | フランジレス | フランジレス | フランジレス | フランジレス |
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| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 420 | 420 | 420 | 420 | 420 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 150(149.8) | 200(199.8) | 250(249.8) | 250(249.8) | 250(249.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 260 | 500 | 750 | 750 | 750 |
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| 最大トルク | N・m | 650 | 1,250 | 1,750(1,390*7) | 1,700 | 1,650 |
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| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） |
|---|
| 検出パルス | ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 |
|---|
| 定格回転数 | rps | 2 | 2 | 1.5 | 1 | 2 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | 秒 | ±50（標準）/±10（絶対補正機能オプション時） |
|---|
| 繰返し位置決め精度（往復動作時） | 秒 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*4 | N・m | 2,000 | 2,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*4 | kN | 44 | 44 | 55 | 55 | 55 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 *5 | μm | 40(5)(3) | 40(5)(3) | 40(5)(3) | 40(5)(3) | 40(5)(3) |
|---|
| 平行度*6 | 100(20) | 100(20) | 100(20) | 100(20) | 100(20) |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.402 | 0.648 | 0.915 | 0.915 | 0.915 |
|---|
| 質量 | kg | 76 | 109 | 140 | 140 | 140 |
|---|
| 組合せドライバ型式 | |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2332A-A-□□□ | 2702A-A-□□□ | 2153A-A-□□□、(2702A-A-□□□)*7 | 2702A-A-□□□ | 2153A-A-□□□ |
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| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | DD400-150-LS(P5/P3） | DD400-200-LS(P5/P3) | DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps仕様) | DD400-250-LS(P5/P3)(1rps仕様) | DD400-250-LS(P5/P3)(2rps仕様) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | 40-322L02CNN(-P / -P3) | 40-622L02CNN(-P / -P3) | 40-702L01CNN(-P / -P3) | 40-472L01CNN(-P / -P3) | 40-942L02CNN(-P / -P3) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 260 | 500 | 750 | 750 | 750 |
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| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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|---|
| 高精度5μm仕様**1 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
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|---|
| 高精度3μm仕様**2 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
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|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | - | - | - | - | - |
|---|
| 高精度5μm仕様 | - | - | - | - | - |
|---|
| 高精度3μm仕様 | - | - | - | - | - |
|---|
| モータタイプ *1 | DD630-175-LS(P10/P5) | DD630-225-LS(P10/P5) |
|---|
| 型式*1 *2 | DD | 63-842L01HNN(-P/-P5) | 63-123L01HNN(-P/-P5) |
|---|
| フランジタイプ | フランジレス | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 663 | 663 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 175(174.8) | 225(224.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 1,350 | 2,000 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 2,500 | 3,700 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） |
|---|
| 検出パルス | ppr | 12,582,912 | 12,582,912 |
|---|
| 定格回転数 | rps | 1 | 1 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | 秒 | ±50（標準）/±10（絶対補正機能オプション時） |
|---|
| 繰返し位置決め精度（往復動作時） | 秒 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*4 | N・m | 7,000 | 7,000 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*4 | kN | 100 | 100 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 *5 | μm | 100(10)(5) | 100(10)(5) |
|---|
| 平行度*6 | | 200 | 200 |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 4.3 | 5.2 |
|---|
| 質量 | kg | 231 | 290 |
|---|
| 組合せドライバ型式 |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2702A-A-□□□ | 2153A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード |
|---|
| モータタイプ | DD630-175-LS（P10/P5） | DD630-225-LS（P10/P5） |
|---|
|
| 型式 | NMR- | 63-842L01HNN(-P / -P5) | 63-123L01HNN(-P / -P5) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 1,350 | 2,000 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
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| 高精度5μm仕様**1 | PDF
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DXF
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| 高精度3μm仕様**2 | PDF
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DXF
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| INCエンコーダ | 標準仕様 | - | - |
|---|
| 高精度5μm仕様 | - | - |
|---|
| 高精度3μm仕様 | - | - |
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* 仕様値は使用周囲温度内でヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 （）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。
*2 型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
A：インクリメンタル／C：アブソリュート
*3 （）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
*4 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
*5 ラジアル／アキシャル振れ精度3μmを超える精度をご希望の場合は、担当営業までお問い合わせください。
*6 （）内は平行度加工仕様時の値となります。平行度加工仕様は、ラジアル／アキシャル振れ高精度仕様とセットのオプションとなります。
*7 （）内の組合せドライバ時の最大トルクとなります。
**1 DD630-175/225-LSタイプは、高精度10μm仕様となります。
**2 DD630-175/225-LSタイプは、高精度5μm仕様となります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上下向き*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP44 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 30G（3方向 各3回） |
*1 水平方向以外は、ご相談ください。
モータ選定にお困りの方へ
