外形図ダウンロード

Direct drive motor

τDISC ND-s series

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder		INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision	標準仕様Standard	高精度仕様High precision
ND110-65-FS(P)	NMR-SAE□A1A-101A(P)	3.4N･m（AC100V）
ND110-65-FS(P)	NMR-SAE□A2A-131A(P)	4.2N･m
ND110-85-FS(P)	NMR-SAU□A1A-181A(P)	5.9N･m（AC100V）
ND110-85-FS(P)	NMR-SAU□A2A-221A(P)	7.1N･m
ND140-65-FS(P)	NMR-SCE□A2A-301A(P)	9.6N･m
ND140-70-LS(P)	NMR-SRE□A2A-301A(P)	9.6N･m
ND140-95-LS(P)	NMR-SRF□A2A-471A(P)	15N･m
ND180-55-FS(P)	NMR-SDM□A2A-531A(P)	17N･m
ND180-70-LS(P)	NMR-SSM□A2A-531A(P)	17N･m
ND180-95-LS(P)	NMR-SSE□A2A-941A(P)	30N･m
ND250-55-FS(P)	NMR-SEM□A2A-791A(P)	42N･m
ND250-70-LS(P)	NMR-STE□A2A-791A(P)	42N･m
ND250-95-LS(P)	NMR-STF□A2A-152A(P)	80N･m
ND400-65-FS(P)	NMR-SFE□A2A-182A(P)	150N･m
ND400-70-LS(P)	NMR-SUE□A2A-182A(P)	150N･m
ND400-95-LS(P)	NMR-SUF□A2A-322A(P)	260N･m
ND400-160-LS(P)	NMR-SUH□A2A-622A(P)	500N･m

τDISC ND-s series UL/CE仕様

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision
ND110-65-FS(P)B-UC	NMR-SAEJA1A-101A(P)B-UC	3.4N･m（AC100V）
ND110-65-FS(P)B-UC	NMR-SAEJA2A-131A(P)B-UC	4.2N･m
ND110-85-FS(P)B-UC	NMR-SAUJA1A-181A(P)B-UC	5.9N･m（AC100V）
ND110-85-FS(P)B-UC	NMR-SAUJA2A-221A(P)B-UC	7.1N･m
ND140-65-FS(P)-UC(ABS)	NMR-SCEJA2A-281A(P)-UC	8.7N･m
ND140-70-LS(P)-UC(ABS)	NMR-SREJA2A-281A(P)-UC	8.7N･m
ND140-95-LS(P)-UC(ABS)	NMR-SRFJA2A-471A(P)-UC	15N･m
ND180-55-FS(P)B-UC	NMR-SDMJA2A-501A(P)B-UC	16N･m
ND180-70-LS(P)B-UC	NMR-SSMJA2A-501A(P)B-UC	16N･m
ND180-95-LS(P)B-UC	NMR-SSEJA2A-901A(P)B-UC	28.7N･m
ND250-55-FS(P)B-UC	NMR-SEMJA2A-711A(P)B-UC	37.9N･m
ND250-70-LS(P)B-UC	NMR-STEJA2A-711A(P)B-UC	37.9N･m
ND250-95-LS(P)B-UC	NMR-STFJA2A-142A(P)B-UC	75.5N･m
ND400-65-FS(P)B-UC	NMR-SFEJA2A-182A(P)B-UC	150N･m
ND400-70-LS(P)B-UC	NMR-SUEJA2A-182A(P)B-UC	150N･m
ND400-95-LS(P)B-UC	NMR-SUFJA2A-322A(P)B-UC	260N･m
ND400-160-LS(P)B-UC	NMR-SUHJA2A-592A(P)B-UC	470N･m

τDISC ND-s HS series

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision
ND110-85-FS(P)-HS	NMR-SAUIA2A-551A(P)	8N･m
ND140-70-LS(P)-HS	NMR-SREIA2A-661A(P)	9.6N･m
ND140-95-LS(P)-HS	NMR-SRFIA2A-102A(P)	15N･m
ND180-95-LS(P)-HS	NMR-SSEIA2A-162A(P)	24N･m

τDISC DD-s series（ABSエンコーダ　Absolute encoder）

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder
			標準仕様Standard	高精度5μm仕様*1High precision 5μm type	高精度3μm仕様*2High precision 3μm type
DD160-96-LS(P5/P3)	DD16-251L04CNN(-P/-P3)	10N･m
DD160-105-FS(P5/P3)	DD16-251F04CNN(-P/-P3)	10N･m
DD160-146-LS(P5/P3)	DD16-681L04CNN(-P/-P3)	27N･m
DD250-90-LS(P5/P3)	DD25-521L02CNN(-P/-P3)	42N･m
DD250-138-LS(P5/P3)	DD25-102L02CNN(-P/-P3)	80N･m
DD250-163-LS(P5/P3)	DD25-152L02CNN(-P/-P3)	120N･m
DD400-150-LS(P5/P3)	DD40-322L02CNN(-P/-P3)	260N･m
DD400-200-LS(P5/P3)	DD40-622L02CNN(-P/-P3)	500N･m
DD400-250-LS(P5/P3) (1.5rps spec.)	DD40-702L01CNN(-P/-P3)	750N･m
DD400-250-LS(P5/P3) (1rps spec.)	DD40-472L01CNN(-P/-P3)	750N･m
DD400-250-LS(P5/P3) (2rps spec.)	DD40-942L02CNN(-P/-P3)	750N･m
DD630-175-LS(P10/P5)	DD63-842L01CNN(-P/-P3)	1350N･m
DD630-225-LS(P10/P5)	DD63-123L01CNN(-P/-P3)	2000N･m

DD630-175/225-LSタイプは、高精度10μm仕様となります。DD630-175/225-LS type is a high precision 10μm specification.

DD630-175/225-LSタイプは、高精度5μm仕様となります。DD630-175/225-LS type is a high precision 5μm specification.

τDISC DD-s series（INCエンコーダ　Incremental encoder）

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度5μm仕様High precision 5μm type	高精度3μm仕様High precision 3μm type
DD160-96-LS(P5/P3)	DD16-251L04ANN(-P/-P3)	10N･m
DD160-146-LS(P5/P3)	DD16-681L04ANN(-P/-P3)	27N･m
DD250-90-LS(P5/P3)	DD25-521L02ANN(-P/-P3)	42N･m
DD250-138-LS(P5/P3)	DD25-102L02ANN(-P/-P3)	80N･m
DD250-163-LS(P5/P3)	DD25-152L02ANN(-P/-P3)	120N･m

τDISC HD-s series

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision
HD140-160-LS(P)	NMR-FRHIA2A-102A(P)	27N･m
HD140-185-LS(P)	NMR-FRIIA2A-122A(P)	36N･m
HD180-200-LS(P)	NMR-FSJIA2A-252A(P)	68N･m

τDISC FD-s series

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder
			標準仕様*1Standard
FD180-75-FS	FD18-621F05ENN	20N･m
FD180-100-LS	FD18-102L05ENN	33N･m
FD250-65-LS	FD25-941L03ENN	50N･m
FD250-90-LS	FD25-162L03ENN	87N･m
FD400-70-LS（1rps spec）	FD40-112L01ENN	180N･m
FD400-70-LS（2rps spec）	FD40-222L02ENN	180N･m
FD400-103-LS（1rps spec）	FD40-212L01ENN	340N･m
FD400-103-LS（2rps spec）	FD40-422L02ENN	340N･m
FD400-130-LS（1rps spec）	FD40-282L01ENN	460N･m
FD400-130-LS（2rps spec）	FD40-572L02ENN	460N･m
FD400-178-LS-R008	FD400-182-LS-R008	600N･m

減定格仕様の外形図をご希望の場合は、担当営業までお問合せください。Please consult with our sales for the dimensions of derating model.

τDISC FD-s series IP55仕様　IP55 specification

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder
			標準仕様Standard
FD180-75-LS-R005	FD18-621L05ENNR005	20N･m
FD180-100-LS-R005	FD18-102L05ENNR005	33N･m
FD250-65-LS-R005	FD25-941L03ENNR005	50N･m
FD250-90-LS-R005	FD25-162L03ENNR005	87N･m
FD400-70-LS-R005（1rps spec）	FD40-112L01ENNR005	180N･m
FD400-70-LS-R005（2rps spec）	FD40-222L02ENNR005	180N･m
FD400-103-LS-R005（1rps spec）	FD40-212L01ENNR005	340N･m
FD400-103-LS-R005（2rps spec）	FD40-422L02ENNR005	340N･m
FD400-130-LS-R005（1rps spec）	FD40-282L01ENNR005	460N･m
FD400-130-LS-R005（2rps spec）	FD40-572L02ENNR005	460N･m

τDISC FD-s series ブレーキ付き　with Brake

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			ABSエンコーダAbsolute encoder
			標準仕様Standard
FD180-75-LS-R004	FD18-621L05ENNR004	20N･m
FD180-100-LS-R004	FD18-102L05ENNR004	33N･m
FD250-65-LS-R004	FD25-941L03ENNR004	50N･m
FD250-90-LS-R004	FD25-162L03ENNR004	87N･m
FD400-70-LS-R004（1rps spec）	FD40-112L01ENNR004	180N･m
FD400-70-LS-R004（2rps spec）	FD40-222L02ENNR004	180N･m
FD400-103-LS-R004（1rps spec）	FD40-212L01ENNR004	340N･m
FD400-103-LS-R004（2rps spec）	FD40-422L02ENNR004	340N･m
FD400-130-LS-R004（1rps spec）	FD40-282L01ENNR004	460N･m
FD400-130-LS-R004（2rps spec）	FD40-572L02ENNR004	460N･m

τDISC D series　大トルク　Large Torque

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision
D400-175-L(P)(0.66rps spec)	NMR-FUIBA2D-212A(P)Z	500N･m
D400-175-L(P)(1.5rps spec)	NMR-FUIBA2D-472A(P)Z	500N･m
D400-275-L(P)	NMR-FUV□A2A-662A(P)	700N･m
D630-125L(P)	NMR-FVGBA2C-322A(P)	500N･m
D630-175-L(P)	NMR-FVIBA2C-672A(P)	1000N･m
D630-225-L(P)	NMR-FVKBA2B-872A(P)	1500N･m
D630-470-F(P)	NMR-FGPHA2A-133A(P)GZ	3000N･m		-

τDISC D series　薄型　Thin model

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格トルクRated torque	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			INCエンコーダIncremental encoder
			標準仕様Standard	高精度仕様High precision
D110-40-F(P)	NMR-FADBA2C-061A(P)	2N･m
D110-40-L(P)	NMR-FPDBA2B-061A(P)	2N･m
D110-60-F(P)	NMR-FAEBA2C-121A(P)	4N･m
D110-60-L(P)	NMR-FPEBA2B-121A(P)	4N･m
D170-40-F(P)	NMR-FDDBA2D-201A(P)	7.5N･m
D170-40-L(P)	NMR-FSDBA2C-201A(P)	7.5N･m
D170-100-F(P)	NMR-FDFBA2C-701A(P)	22.5N･m
D170-100-L(P)	NMR-FSFBA2C-701A(P)	22.5N･m
D250-40-F(P)	NMR-FEDBA2C-401A(P)	20.7N･m
D250-40-L(P)	NMR-FTDBA2C-401A(P)	20.7N･m
D250-100-F(P)	NMR-FEFBA2C-122A(P)	62N･m
D250-100-L(P)	NMR-FTFBA2C-122A(P)	62N･m
D400-40-F(P)	NMR-FFDBA2C-801A(P)	67N･m
D400-40-L(P)	NMR-FUDBA2C-801A(P)	67N･m
D400-100-F(P)	NMR-FFFBA2C-252A(P)	200N･m
D400-100-L(P)	NMR-FUFBA2C-252A(P)	200N･m

τDISC ND series

個別仕様よりダウンロードしてください。

Please download from specifications.

τDISC HD series

個別仕様よりダウンロードしてください。

Please download from specifications.

τiDロール　水冷式iDシリーズ　τiD roll Water cooling type iD series

モータタイプMotor type	モータ型式Motor model	定格回転数Rated speed	定格トルクRated torque	最大トルクmax torque	外形図Dimensions PDF DXF
					ABSエンコーダAbsolute encoder
					標準仕様Standard
iD380-390-551W	NMR-DECZA4A-692EAAWZ	120rpm	550N･m	1,050N･m
	NMR-DECZA4A-143GAAWZ	240rpm	550N･m	1,050N･m
	NMR-DECZA4A-213JAAWZ	360rpm	550N･m	1,100N･m
	NMR-DECZA4A-283MAAWZ	480rpm	550N･m	1,100N･m
	NMR-DECZA4A-353PAAWZ	600rpm	550N･m	1,000N･m
	NMR-DECZA4A-423RAAWZ	720rpm	550N･m	1,100N･m
iD380-390-851W	NMR-DECZA4A-113EAAWZ	120rpm	850N･m	1,600N･m
	NMR-DECZA4A-213GAAWZ	240rpm	850N･m	1,600N･m
	NMR-DECZA4A-313JAAWZ	360rpm	820N･m	1,500N･m
	NMR-DECZA4A-433MAAWZ	480rpm	850N･m	1,600N･m
	NMR-DECZA4A-503PAAWZ	600rpm	800N･m	1,450N･m
	NMR-DECZA4A-643RAAWZ	720rpm	850N･m	1,560N･m
iD380-590-122W	NMR-DEEZA4A-163EAAWZ	120rpm	1,250N･m	2,300N･m
	NMR-DEEZA4A-313GAAWZ	240rpm	1,240N･m	2,250N･m
	NMR-DEEZA4A-453JAAWZ	360rpm	1,200N･m	2,200N･m
	NMR-DEEZA4A-603MAAWZ	480rpm	1,200N･m	2,300N･m
	NMR-DEEZA4A-693PAAWZ	600rpm	1,100N･m	2,100N･m
	NMR-DEEZA4A-753RAAWZ	720rpm	1,000N･m	1,900N･m
iD380-590-162W	NMR-DEEZA4A-203EAAWZ	120rpm	1,600N･m	3,100N･m
	NMR-DEEZA4A-403GAAWZ	240rpm	1,600N･m	3,100N･m
	NMR-DEEZA4A-603JAAWZ	360rpm	1,600N･m	3,100N･m
	NMR-DEEZA4A-703MAAWZ	480rpm	1,400N･m	2,600N･m
	NMR-DEEZA4A-753PAAWZ	600rpm	1,200N･m	2,400N･m
	NMR-DEEZA4A-913RAAWZ	720rpm	1,200N･m	2,400N･m
iD450-610-232W	NMR-DFFZA4A-153CAAWZ	60rpm	2,300N･m	4,000N･m
	NMR-DFFZA4A-223DAAWZ	90rpm	2,300N･m	4,000N･m
	NMR-DFFZA4A-293EAAWZ	120rpm	2,300N･m	4,000N･m
	NMR-DFFZA4A-433FAAWZ	180rpm	2,300N･m	4,000N･m
	NMR-DFFZA4A-583GAAWZ	240rpm	2,300N･m	4,000N･m
	NMR-DFFZA4A-723HAAWZ	300rpm	2,300N･m	4,000N･m
iD450-610-282W	NMR-DFFZA4A-183CAAWZ	60rpm	2,800N･m	5,000N･m
	NMR-DFFZA4A-263DAAWZ	90rpm	2,800N･m	5,000N･m
	NMR-DFFZA4A-353EAAWZ	120rpm	2,800N･m	5,000N･m
	NMR-DFFZA4A-503FAAWZ	180rpm	2,650N･m	4,800N･m
	NMR-DFFZA4A-703GAAWZ	240rpm	2,800N･m	5,000N･m
	NMR-DFFZA4A-883HAAWZ	300rpm	2,800N･m	5,000N･m
iD450-710-402W	NMR-DFGZA4A-253CAAWZ	60rpm	4,000N･m	6,800N･m
	NMR-DFGZA4A-383DAAWZ	90rpm	4,000N･m	6,800N･m
	NMR-DFGZA4A-503EAAWZ	120rpm	4,000N･m	7,000N･m
	NMR-DFGZA4A-753FAAWZ	180rpm	4,000N･m	7,000N･m
	NMR-DFGZA4A-104GAAWZ	240rpm	4,000N･m	5,700N･m
	NMR-DFGZA4A-114HAAWZ	300rpm	3,700N･m	4,000N･m
iD680-500-552W	NMR-DHEZA4A-173BAAWZ	30rpm	5,500N･m	8,700N･m
	NMR-DHEZA4A-333CAAWZ	60rpm	5,200N･m	8,700N･m
	NMR-DHEZA4A-523DAAWZ	90rpm	5,500N･m	8,700N･m
	NMR-DHEZA4A-693EAAWZ	120rpm	5,500N･m	8,700N･m
	NMR-DHEZA4A-943FAAWZ	180rpm	5,000N･m	8,700N･m
iD680-700-752W	NMR-DHGZA4A-243BAAWZ	30rpm	7,500N･m	12,000N･m
	NMR-DHGZA4A-473CAAWZ	60rpm	7,500N･m	12,000N･m
	NMR-DHGZA4A-713DAAWZ	90rpm	7,500N･m	12,000N･m
	NMR-DHGZA4A-883EAAWZ	120rpm	7,000N･m	12,000N･m

τiDロール　空冷式iDシリーズ　τiD roll Fan cooling type iD series

弊社営業員までお問合せください。

Please consult with our sales.

Linear motor

τLinear NVA-AM type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBV-AMA00A(96mm)	MBV-AMB00B(144mm)
NVA-AMJ30A2AV	13.8N
NVA-AMA30A2AV	23N
NVA-AMA30A2B	23N
NVA-AMB30A2B	45N
NVA-AMC30A2B	68N
NVA-AMD30A2B	90N
NVA-AME30A2B	135N

NVA-AM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-AM type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
230±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NVA-BM type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit		マグネットベースMagnet base
		側面取付タイプSide install type	底面取付タイプBottom install type	MBV-BMA00C(96mm)	MBV-BMB00C(144mm)
NVA-BMA00A2B/A01A2B	50N
NVA-BMB00A2B/B01A2B	100N
NVA-BMC00A2B/C01A2B	150N
NVA-BMD00A2C/D01A2C	200N
NVA-BME00A2C/E01A2C	300N

NVA-BM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BM type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
230±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NVA-BL type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBV-BLM00B(96mm)	MBV-BLR00A(144mm)
NVA-BLF002A2B	540N
NVA-BLG00A2B	720N
NVA-BLH00A2B	900N

NVA-BL型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BL type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
330±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NLD-AM type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBD-AM12SA(120mm)	MBD-AM24SA(240mm)
NLD-AM10SA2A	50N
NLD-AM20SA2A	95N
NLD-AM30SA2A	150N
NLD-AM40SA2A	200N

NLD-AM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLD-AM type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
230±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NLD-FL type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBD-FL11SA(112mm)	MBD-FL33SA(336mm)
NLD-FL30SA2A	320N
NLD-FL40SA2A	480N
NLD-FL60SA2A	640N
NLD-FL70SA2A	800N
NLD-FL85SA2A	1000N

NLD-FL型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLD-FL type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
330±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NLA-S type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBS48B(47.8mm)	MBS96B(95.8mm)	MBS192B(191.8mm)
NLA-7SLB	7N
NLA-13SLB	13N

τLinear NLA-MA type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBMA64A(64mm)	MBMA256A(256mm)
NLA-250MAMA	250N
NLA-500MAMA	500N
NLA-750MAMA	750N

NLA-MA型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLA-MA type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
230±20mm
530±20mm
1000±50mm

τLinear NLA-NA type

モータ型式Motor model	定格推力Rated force	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
		コイルユニットCoil unit	マグネットベースMagnet base
		コイルユニットCoil unit	MBNA64A(64mm)	MBNA256A(256mm)
NLA-500NAMA	500N
NLA-1000NAMA	1000N
NLA-1500NAMA	1500N

NLA-NA型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLA-NA type

ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
230±20mm
530±20mm
1000±50mm

τサーボコンパス　τServo compass

モータタイプMotor type	コイルユニットCoil unit			マグネットベースMagnet base
モータタイプMotor type	型式Model	定格接線推力Rated tangential thrust	外形図Dimensions 2D：PDF DXF 3D：STEP	型式Model	有効角Effective angle	外形図Dimensions 2D：PDF DXF 3D：STEP
R850	CLV-CMC850A2B	150N		MBV-CMA850B	6.88°
	CLV-CMC850A2B	150N		MBV-CMB850B	10.32°
	CLV-CME850A2B	300N		MBV-CMA850B	6.88°
	CLV-CME850A2B	300N		MBV-CMB850B	10.32°
R1550	CLV-CME1550A2A	300N		MBV-CMA1500B	3.68°
R1550	CLV-CME1550A2A	300N		MBV-CMB1500B	5.52°
R200	CLD-CN53CA2A	120N		MBD-CN14CA	45°
R360	CLD-CM40HA2A	120N		MBD-CM20HA	36°
R500	CLD-CM40KA2A	120N		MBD-CM20KA	24°

τサーボコンパス用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for τServo compass

τサーボコンパスタイプτServo compass type	ケーブル長Cable length	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
R850(150N)	230±20mm
	530±20mm
	1000±50mm
R850(300N)	230±20mm
	530±20mm
	1000±50mm
R1550	230±20mm
	530±20mm
	1000±50mm
R200	230±20mm
	530±20mm
	1000±50mm
R360	530±20mm
R360	1000±50mm

メタルコネクタタイプの磁極センサもラインアップしています。必要な場合はお問い合わせください。

Linear stage

τリニアステージ　τLinear stage

X stage

ステージ型式(□部は下から選択)Stage model (□ part is selected from the below)		有効ストロークEffective stroke	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
NST-A□BPNA(ジャバラ無し　Without bellows)	NST-A□BPJA(ジャバラ付き　With bellows)		ジャバラ無しWithout bellows		ジャバラ付きWith bellows
NST-A□BPNA(ジャバラ無し　Without bellows)	NST-A□BPJA(ジャバラ付き　With bellows)		ケーブルキャリア：中型Cable carrier : medium-size	ケーブルキャリア：大型Cable carrier : large-size	ケーブルキャリア：中型Cable carrier : medium-size	ケーブルキャリア：大型Cable carrier : large-size
010A3・010B3・010D2		100mm
020A3・020B3・020D2		200mm
030A3・030B3・030D2		300mm
050A3・050B3・050D2		500mm
070A3・070B3・070D2		700mm
100A3・100B3・100D2		1000mm
130A3・130B3・130D2		1300mm

XY stage

ステージ型式(□部は下から選択)Stage model (□ part is selected from the below)			有効ストロークEffective stroke	外形図Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
				ジャバラ無しWithout bellows			ジャバラ付きWith bellows
NST-D□BPNA (ジャバラ無し)Without bellows	NST-D□BPJA (ジャバラ付き・ケーブルキャリア中型)Cable carrier medium-size with bellows	NST-D□BPJB (ジャバラ付き・ケーブルキャリア大型)Cable carrier large-size with bellows		ケーブルキャリア：中型Cable carrier : medium-size	ケーブルキャリア：大型Cable carrier : large-size	ケーブルキャリア：ローシルエット型Cable carrier : Low-profile type	ケーブルキャリア：中型Cable carrier : medium-size	ケーブルキャリア：大型 Cable carrier : large-size
10B3/10A3			X：100mm/Y：100mm
20B3/20A3			X：200mm/Y：200mm
25B4/25A4			X：250mm/Y：250mm
30B4/30A4			X：300mm/Y：300mm
35B4/35A4			X：350mm/Y：350mm
50B5/40A5			X：500mm/Y：400mm
60B5/45A5			X：600mm/Y：450mm

θ軸にダイレクトドライブモータτDISCを搭載したXθステージ、XYθステージの外形図は、基本的にお客様にてXステージまたはXYステージと、該当のτDISCのDXFデータを組み合わせて、任意に作成していただく方法を取っております。 In regard of drawing of Xθstage or XYθstage which is equipped with τDISC in its θaxis, we are asking the customer to create the final drawing of Xθstage or XYθstage by combining available DXF data of Xθstage or XYθstage and relevant τDISC.

ステージブロック　Stage block

定格推力　Rated thrust ： 95N

ステージ型式Stage model	有効ストロークEffective stroke	外形図Dimensions 2D：PDF DXF
NST-NA010D2BNNA	100mm
NST-NA022D2BNNA	220mm
NST-NA030D2BNNA	300mm
NST-NA042D2BNNA	420mm
NST-NA050D2BNNA	500mm
NST-NA062D2BNNA	620mm
NST-NA070D2BNNA	700mm
NST-NA082D2BNNA	820mm
NST-NA090D2BNNA	900mm
NST-NA102D2BNNA	1020mm
NST-NA114D2BNNA	1140mm

定格推力　Rated thrust ： 200N

ステージ型式Stage model	有効ストロークEffective stroke	外形図Dimensions 2D：PDF DXF
NST-NA010D4BNNA	100mm
NST-NA022D4BNNA	220mm
NST-NA030D4BNNA	300mm
NST-NA042D4BNNA	420mm
NST-NA050D4BNNA	500mm
NST-NA062D4BNNA	620mm
NST-NA070D4BNNA	700mm
NST-NA082D4BNNA	820mm
NST-NA094D4BNNA	940mm

定格推力　Rated thrust ： 250N

ステージ型式Stage model	有効ストロークEffective stroke	外形図Dimensions 2D：PDF DXF
NST-NA010MAANNA	100mm
NST-NA022MAANNA	220mm
NST-NA030MAANNA	300mm
NST-NA042MAANNA	420mm
NST-NA050MAANNA	500mm
NST-NA062MAANNA	620mm
NST-NA070MAANNA	700mm
NST-NA082MAANNA	820mm
NST-NA090MAANNA	900mm
NST-NA102MAANNA	1020mm
NST-NA114MAANNA	1140mm

XYステージブロックの外形図は、基本的にお客様にてXステージブロックのDXFデータを組合せて、任意に作成していただく方法を取っております。但し、下軸(X軸)ストロークが100mm、220mm、300mmに限って、上軸(Y軸)のケーブルキャリアベースにあるサービスホールを利用するため、弊社営業員へお問い合わせください。Any dimensions of XY stage block is basically is made based on the DXF data of X stage block.
Particularly for the lower axis (X-axis) stroke for 100mm, 200mm 03 300mm, it is designed to use the access hole in the Cable carrier base. In such a case, please consult with our sales.

AC servo motor

NA80 series

モータタイプMotor type	定格出力Rated output	定格回転数Rated rotation speed
NA80-05	50W	3000rpm
NA80-10	100W
NA80-20	200W
NA80-40	400W
NA80-60	600W
NA80-75	750W

減速機付きWith gear

弊社営業員までお問合せください。

Please consult with our sales.

NA800 series

モータタイプMotor type	定格出力Rated output	定格回転数Rated rotation speed	外形図Dimensions 2D：PDF DXF
モータタイプMotor type	定格出力Rated output	定格回転数Rated rotation speed	ブレーキ無しWithout brake	ブレーキ付きWith brake
NA830-162	1.6kW	3000rpm
NA830-332	3.3kW	3000rpm
NA820-402	4kW	2000rpm
NA820-602	6kW
NA820-752	7.5kW
NA820-113	11kW
NA820-153	15kW

減速機付きWith gear

弊社営業員までお問合せください。

Please consult with our sales.

Servo driver

VPH series

サーボドライバ型式Servo driver Model	入力電源仕様Input power specification	出力容量Output capacity	サーボドライバ外形図Servo driver Dimensions 2D：PDF DXF　3D：STEP
			タイプ(仕様)Type(Specifications)
			VPH-HA (I/O)	VPH-HB (SSCNETⅢ/H)	VPH-HC (CC-Link)	VPH-HD (EtherCAT)	VPH-HE (MECHATROLINK-Ⅲ)
NCR-H□1051□-□-□□□	AC100V	50W
NCR-H□1101□-□-□□□		100W
NCR-H□1201□-□-□□□		200W
NCR-H□2101□-□-□□□	AC200V	100W
NCR-H□2201□-□-□□□		200W
NCR-H□2401□-□-□□□		400W
NCR-H□2801□-□-□□□		800W
NCR-H□2152□-□-□□□		1.5kW
NCR-H□2222□-□-□□□		2.2kW
NCR-H□2332□-□-□□□		3.3kW
NCR-H□2702□-□-□□□		7kW
NCR-H□2153□-□-□□□		15kW
NCR-H□2373□-□-□□□		37kW
NCR-H□3702□-□-□□□	AC400V	7kW
NCR-H□3373□-□-□□□		37kW
NCR-H□3553□-□-□□□		55kW
NCR-H□3753□-□-□□□		75kW

サーボドライバ型式Servo driver Model	オプション外形図Option Dimensions 2D：PDF DXF
	回生抵抗*3Regenerative resistor		零相リアクトルZero phase reactor		DCリアクトルDC reactor	ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
	NCR-XAEシリーズ	NCR-XAFシリーズ	NCR-XAB4A	NCR-XAB5A	DCリアクトルDC reactor	ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
NCR-H□1051□-□-□□□	*4	*6			－
NCR-H□1101□-□-□□□
NCR-H□1201□-□-□□□
NCR-H□2101□-□-□□□
NCR-H□2201□-□-□□□
NCR-H□2401□-□-□□□
NCR-H□2801□-□-□□□
NCR-H□2152□-□-□□□	*4	*6
NCR-H□2222□-□-□□□	*4	*6
NCR-H□2332□-□-□□□	*4	*6
NCR-H□2702□-□-□□□	*5	*6
NCR-H□2153□-□-□□□	*5	*6
NCR-H□2373□-□-□□□						-
NCR-H□3702□-□-□□□*1
NCR-H□3702□-□-□□□*2
NCR-H□3373□-□-□□□	*5	*6
NCR-H□3553□-□-□□□
NCR-H□3753□-□-□□□

組合せモータの定格出力が7.5kW以下の場合、この欄をご参照ください。If the rated output of the combination motor is 7.5kW or less, refer to this column.

組合せモータの定格出力が7.5kWを超えて11kW以下の場合、この欄をご参照ください。If the rated output of the combination motor exceeds 7.5kW and is 11kW or less, refer to this column.

回生抵抗の必要本数は、VPHシリーズオプション編取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。For the required number of regenerative resistors, please download and check the VPH series option manual.

付属のサーモスタットの接点定格　AC120V：0.1～17A、AC240V：0.1～17AContact rating of the supplied thermostat AC120V：0.1～17A、AC240V：0.1～17A

付属のサーモスタットの接点定格　AC120V：0.1～15A、AC240V：0.1～10AContact rating of the supplied thermostat AC120V：0.1～15A、AC240V：0.1～10A

付属のサーモスタットの接点定格　DC6～42V：1～200mA、AC6～250V：1～200mAContact rating of the supplied thermostat DC6～42V：1～200mA、AC6～250V：1～200mA

VCⅡ series

サーボドライバ型式Servo driver Model	入力電源仕様Input power specification	出力容量Output capacity	サーボドライバ外形図Servo driver Dimensions 2D：PDF DXF
			VCⅡ-D/C1/C6 type				VCⅡ-D7 type
			本体body	+ MECHATROLINK-Ⅲ I/F unit	+ CC-Link I/F unit	+ 拡張I/O unit+ Expansion I/O unit	本体body	+ I/O unit
NCR-□D□□A1A-051	AC100V	50W
NCR-□D□□A1A-101		100W
NCR-□D□□A1A-201		200W
NCR-□D□□A2A-101	AC200V	100W
NCR-□D□□A2A-201		200W
NCR-□D□□A2A-401		400W
NCR-□D□□A2A-801		800W
NCR-□D□□A2A-152(-122)*1		1.5kW(2.2kW)*2
NCR-□D□□A2A-222		2.2kW
NCR-□D□□A2B-402		4kW
NCR-□D□□A2A-752(-552)*1		7.5kW(5.5kW)*2
NCR-□D□□A2A-113(-752)*1		11kW(7.5kW)*2
NCR-□D□□A2A-153(-113)*1		15kW(11kW)*2
NCR-□D□□A2A-203(-153)*1		20kW(15kW)*2
NCR-□D□□ A2B-303(-223)*1		30kW(22kW)*2
NCR-□D□□A2B-373		37kW
NCR-□D□□A3A-262□	AC400V	2.6kW					-	-
NCR-□D□□A3A-402□		4kW					-	-
NCR-□D□□A3A-752(552)□		7.5kW(5.5kW)					-	-
NCR-□D□□A3A-113(752)		11kW(7.5kW)					-	-
NCR-□D□□A3A-153(113)□		15kW(11kW)
NCR-□D□□A3A-203(153)□		20kW(15kW)					-	-
NCR-□D□□A3B-373(-303)*1		37kW(30kW)*2						-
NCR-□D□□A3B-553(-373)*1		55kW(37kW)*2						-

サーボドライバ型式Servo driver Model	付属品外形図Attachment Dimensions	オプション外形図Option Dimensions 2D：PDF DXF
	回生抵抗Regenerative resistor	回生抵抗Regenerative resistor	零相リアクトルZero phase reactor		DCリアクトルDC reactor	ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
	回生抵抗Regenerative resistor	回生抵抗Regenerative resistor	NCR-XAB4A	NCR-XAB5A	DCリアクトルDC reactor	ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
NCR-□D□□A1A-051	-				-
NCR-□D□□A1A-101
NCR-□D□□A1A-201
NCR-□D□□A2A-101
NCR-□D□□A2A-201
NCR-□D□□A2A-401
NCR-□D□□A2A-801		-
NCR-□D□□A2A-152(-122)*1
NCR-□D□□A2A-222
NCR-□D□□A2B-402
NCR-□D□□A2A-752(-552)*1
NCR-□D□□A2A-113(-752)*1
NCR-□D□□A2A-153(-113)*1
NCR-□D□□A2A-203(-153)*1
NCR-□D□□A2B-303(-223)*1						-
NCR-□D□□A2B-373(-373)*1
NCR-□D□□A3A-262□					-
NCR-□D□□A3A-402□					-
NCR-□D□□A3A-752(552)□
NCR-□D□□A3A-113(752)
NCR-□D□□A3A-153(113)□
NCR-□D□□A3A-203(153)□
NCR-□D□□A3B-373(-303)*1
NCR-□D□□A3B-553(-373)*1

()内は誘導モータ機種の型式になります。() refers for induction type AC servo motor.

()内は誘導モータ機種の出力容量となります。() refers for induction type AC servo motor.

電力回生型VCⅡ-R/SタイプPower regenerate type VCⅡ-R/S type

サーボドライバServo driver				付属品外形図Attachment Dimensions
型式Model	入力電源仕様Input power specification	出力容量Output capacity	外形図Dimensions 2D：PDF DXF	ACリアクトルユニットAC reactor unit
NCR-□D□□A2A-113(-752)*1	AC200V	11kW(7.5kW)*2
NCR-□D□□A2A-153(-113)*1		15kW(11kW)*2
NCR-□D□□A2A-203(-153)*1		20kW(15kW)*2
NCR-□D□□A2A-303(-223)*1		30kW(22kW)*2
NCR-□D□□A2A-373		37kW
NCR-□D□□A3A-303(-223)*1	AC400V	30kW(22kW)*2
NCR-□D□□A3A-373(-303)*1		37kW(30kW)*2
NCR-□D□□D9A-114(-753)*1		110kW(75kW)*2		-
NCR-QXA0A3A-114		110kW

()内は誘導モータ機種の型式になります。() refers for induction type AC servo motor.

()内は誘導モータ機種の出力容量となります。() refers for induction type AC servo motor.

VPS series（生産終了）

サーボドライバServo driver					付属品外形図Attachment Dimensions	オプション外形図Option Dimensions 2D：PDF DXF
仕様Specifications	型式Model	入力電源仕様Input power specification	出力容量Output capacity	外形図Dimensions	回生抵抗Regenerative resistor	回生抵抗Regenerative resistor	零相リアクトルZero phase reactor		ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
仕様Specifications	型式Model	入力電源仕様Input power specification	出力容量Output capacity	外形図Dimensions	回生抵抗Regenerative resistor	回生抵抗Regenerative resistor	NCR-XAB4A	NCR-XAB5A	ダイナミックブレーキユニットDynamic brake unit
NA80専用Specially for NA80	NCR-DCA0A1B-201□	AC100V	200W		-
NA80専用Specially for NA80	NCR-DCA0A2B-401□	AC200V	400W
I/O type	NCR-DCC0A1B-051□	AC100V	50W
	NCR-DCC0A1B-201□	AC100V	200W
	NCR-DCC0A2B-401□	AC200V	400W
	NCR-DCC0A2B-801□		800W			-
	NCR-DCC0A2B-162□		1.6kW			-
CC-Link type	NCR-DCD0A1B-051□	AC100V	50W		-
	NCR-DCD0A1B-201□	AC100V	200W
	NCR-DCD0A2B-401□	AC200V	400W
	NCR-DCD0A2B-801□		800W			-
	NCR-DCD0A2B-162□		1.6kW			-

VC series（生産終了）

個別仕様よりダウンロードしてください。

Please download from specifications.

Direct drive motor

τDISC ND-s series

τDISC ND-s series UL/CE仕様

τDISC ND-s HS series

τDISC DD-s series（ABSエンコーダ Absolute encoder）

τDISC DD-s series（INCエンコーダ Incremental encoder）

τDISC HD-s series

τDISC FD-s series

τDISC FD-s series IP55仕様 IP55 specification

τDISC FD-s series ブレーキ付き with Brake

τDISC D series 大トルク Large Torque

τDISC D series 薄型 Thin model

τDISC ND series

τDISC HD series

τiDロール 水冷式iDシリーズ τiD roll Water cooling type iD series

τiDロール 空冷式iDシリーズ τiD roll Fan cooling type iD series

Linear motor

τLinear NVA-AM type

NVA-AM型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NVA-AM type

τLinear NVA-BM type

NVA-BM型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BM type

τLinear NVA-BL type

NVA-BL型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BL type

τLinear NLD-AM type

NLD-AM型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NLD-AM type

τLinear NLD-FL type

NLD-FL型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NLD-FL type

τLinear NLA-S type

τLinear NLA-MA type

NLA-MA型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NLA-MA type

τLinear NLA-NA type

NLA-NA型用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for NLA-NA type

τサーボコンパス τServo compass

τサーボコンパス用磁極センサ（オプション）Magnetic pole sensor (Option) for τServo compass

Linear stage

τリニアステージ τLinear stage

X stage

XY stage

ステージブロック Stage block

定格推力 Rated thrust ： 95N

定格推力 Rated thrust ： 200N

定格推力 Rated thrust ： 250N

AC servo motor

NA80 series

減速機付きWith gear

NA800 series

減速機付きWith gear

Servo driver

VPH series

VCⅡ series

電力回生型VCⅡ-R/SタイプPower regenerate type VCⅡ-R/S type

VPS series（生産終了）

VC series（生産終了）

τDISC DD-s series（ABSエンコーダ　Absolute encoder）

τDISC DD-s series（INCエンコーダ　Incremental encoder）

τDISC FD-s series IP55仕様　IP55 specification

τDISC FD-s series ブレーキ付き　with Brake

τDISC D series　大トルク　Large Torque

τDISC D series　薄型　Thin model

τiDロール　水冷式iDシリーズ　τiD roll Water cooling type iD series

τiDロール　空冷式iDシリーズ　τiD roll Fan cooling type iD series

NVA-AM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-AM type

NVA-BM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BM type

NVA-BL型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NVA-BL type

NLD-AM型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLD-AM type

NLD-FL型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLD-FL type

NLA-MA型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLA-MA type

NLA-NA型用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for NLA-NA type

τサーボコンパス　τServo compass

τサーボコンパス用磁極センサ（オプション）
Magnetic pole sensor (Option) for τServo compass

τリニアステージ　τLinear stage

ステージブロック　Stage block

定格推力　Rated thrust ： 95N

定格推力　Rated thrust ： 200N

定格推力　Rated thrust ： 250N