NIKKI伺服驱动器的特点

以更安静、更快速、更简单为目标,配备多种功能以充分发挥马达性能

喜开理日机电装的伺服驱动器通过优化伺服控制的各控制回路,实现直驱马达和直线伺服马达的高速定位和高停止时稳定性。此外,通过丰富的增益调整参数可对不同负载形状进行调整。除了原有的VPH系列外,产品阵容中还包括配备新功能的VPV系列。此外,我们还提供直观易用的系统辅助工具,帮助客户提高启动作业的效率。

对应工业网络

  • EtherCAT(VPH、VPV预定对应)
  • SSCNETⅢ/H(VPH)
  • MECHATROLINK-Ⅲ(VPH)
●VPH系列
●VPV系列

专门用于直驱马达、直线伺服马达控制的性能和功能

优异的速度稳定性

大幅度抑制扭矩脉冲波动

通过抑制扭矩脉冲波动,进一步提高速度稳定性。

即使是大惯量负载,也可简单整定

反馈滤波器自动设定功能

在自动整定时,通过自动设定对应负载的反馈滤波器来抑制速度检测脉冲波动,大惯量负载时也轻易地进行整定。轻易地实现平顺的动作。

提高停止时的稳定性

停止中的滤波器功能
提高停止中的扭矩精度

在大惯量负载时,抑制停止时的振动。

充实低速增益切换功能

作为通常速度-低速增益切换条件,不仅可设定速度,还可设定偏差、有无指令等。

以平顺的动作来缩短定位时间

2段S型加减速控制功能

把扭矩波形变为二次曲线,大幅度缓和了在加减速时的冲击,即使缩短加减速时间也不会振动,实现定位时间的缩短。

提高碰撞时的安全性

碰撞停止功能(VPH选配、VPV)

通过伺服驱动器检测连接马达的负载与其他机构的碰撞并紧急停止,减轻意外机械干扰或碰撞导致的机械系统损坏。

使得故障的发生可视化

警报履历25条+通电时间显示(VPV)
  • 可保存25条警报履历,并显示警报发生时间(以伺服驱动器运行时间为基准)
  • 即使在同一异常连续发生的情况下,也会记录履历。
  • 可以看到时间序列的异常发生履历,有助于解决故障发生时的问题

易耗部件的更换通知

通知功能(预防性维护)(VPV)
  • 作为预防性维护功能,可进行易耗部件的更换通知(根据使用时间进行通知)

直观易用的系统辅助工具

充实的调整、监控、操作、分析、编辑功能

  • 实现与机械系统的完美匹配,并提高启动作业的效率

伺服增益自动调整功能(NiEAT)

  • 以对话形式支持典型控制方法的初始设置
  • 只要输入直驱马达选定计算工具的选定条件,即可自动调整滤波器和增益,直到满足选定条件为止
    (向“NiEAT”的课题解决实例追加链接)
  • 示波器功能的CH4成为扩展功能,可同时监控8路I/O信号。
动作评价功能(VPV)
  • 可进行往返动作和分度动作的定位、每个位置的定位时间、定位完成越界次数、扭矩的确认
  • 例如,在16分段动作中,可进行在特定位置定位时间较长等动作分析