直驱马达

τDISC ND-s系列

追求性价比和易用性的标准型
＜额定扭矩：1.6〜500N・m＞

宽范围：外径80～408mm
紧凑型
成本与性能平衡型

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特点

由于高性能且性价比优越，提供广泛的范围，因而最适合于各种应用

紧凑但高扭矩
最适合于从AC伺服马达+减速机构直驱化
对应SSCNETⅢ/H、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ

※绝对式编码器类型对应标准产品阵容。
增量式编码器类型可对应接单生产，但交期可能较长，请注意。

视频

EtherCAT连接　3轴同时运行

规格与外形图

τDISC ND-s系列个别规格与外形图

*（CN）标签中所列示的马达类型为仅限于在中国销售的产品。详情请向我们咨询。

马达类型 *1		ND80-65-FS(P)
型号1 2	NMR-	SKEJAXA-061A(P)
法兰类型		带法兰
使用电源	ACV	100	200
外径	mm（φ）	80
高度*3	mm	66(65.8)
额定扭矩	N・m	1.6
最大扭矩	N・m	4.5(4.1)*4	4.5
编码器类型		绝对式（单圈旋转）
分辨率	ppr	1,048,576
额定转速	rps	6
绝对定位精度	arcsec	±20
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±2
允许力矩负荷*6	N・m	6.1
允许轴向负荷*6	kN	1.1
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	30(10)
平行度*7	μm	50
转子惯量	kg・㎡	0.00005
质量	kg	1.3
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	1101A-A-□□□	2201A-A-□□□
外形图下载
马达类型		ND80-65-FS(P)

型号	NMR-	SKEJAXA-061A(P)	SKEJAXA-061A(P)
额定扭矩	N・m	1.6(AC100V)	1.6(AC200V)
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	-	-
INC编码器	高精度规格	-	-

马达类型 *1		ND140-65-FS(P)	ND140-70-LS(P)	ND140-95-LS(P)
型号1 2	NMR-	SCE□A2A-301A(P)	SRE□A2A-301A(P)	SRF□A2A-471A(P)
法兰类型		带法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200
外径	mm（φ）	145	145	145
高度*3	mm	71(70.8)	73(72.8)	98(97.8)
额定扭矩	N・m	9.6	9.6	15
最大扭矩	N・m	22	22	37
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	2,097,152（绝对式） / 3,200,000（增量式）
额定转速	rps	5	5	5
绝对定位精度	arcsec	±15（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	17.3	17.3	17.3
允许轴向负荷*6	kN	2.4	2.4	2.4
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	40(10)	40(10)	40(10)
平行度*7	μm	–
转子惯量	kg・㎡	0.00077	0.00084	0.00134
质量	kg	4.2	4.1	5.9
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2401A-A-□□□	2401A-A-□□□	2801A-A-□□□
外形图下载
马达类型 *1		ND140-65-FS(P)	ND140-70-LS(P)	ND140-95-LS(P)

型号	NMR-	SCE□A2A-301A(P)	SRE□A2A-301A(P)	SRF□A2A-471A(P)
额定扭矩	N・m	9.6	9.6	15
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP

马达类型 *1		ND180-55-FS(P)	ND180-70-LS(P)	ND180-95-LS(P)
型号1 2	NMR-	SDM□A2A-531A(P)	SSM□A2A-531A(P)	SSE□A2A-941A(P)
法兰类型		带法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200
外径	mm（φ）	180	180	180
高度*3	mm	58(57.8)	67(66.8)	94(93.8)
额定扭矩	N・m	17	17	30
最大扭矩	N・m	40	40	75
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	2,097,152（绝对式） / 3,360,000（增量式）
额定转速	rps	5	5	5
绝对定位精度	arcsec	±15（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	20.5	27.3	27.3
允许轴向负荷*6	kN	2	2.9	2.9
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	50(10)	50(10)	50(10)
平行度*7	μm	–
转子惯量	kg・㎡	0.0027	0.0031	0.0053
质量	kg	5.3	5.8	8.8
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□
外形图下载
马达类型		ND180-55-FS(P)	ND180-70-LS(P)	ND180-95-LS（P)

型号	NMR-	SDM□A2A-531A(P)	SSM□A2A-531A(P)	SSE□A2A-941A(P)
额定扭矩	N・m	17	17	30
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP

马达类型 *1		ND250-55-FS(P)	ND250-70-LS(P)	ND250-95-LS(P)
型号1 2	NMR-	SEM□A2A-791A(P)	STE□A2A-791A(P)	STF□A2A-152A(P)
法兰类型		带法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200
外径	mm（φ）	254	260	260
高度*3	mm	58(57.8)	73(72.8)	98(97.8)
额定扭矩	N・m	42	42	80
最大扭矩	N・m	100	100	190
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	6,815,744（绝对式） / 6,300,000（增量式）
额定转速	rps	3	3	3
绝对定位精度	arcsec	±15（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	60	244	244
允许轴向负荷*6	kN	3.5	12.9	12.9
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	50(10)	50(10)	50(10)
平行度*7	μm	–
转子惯量	kg・㎡	0.022	0.023	0.039
质量	kg	10.7	12.5	18.5
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2152A-A-□□□
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马达类型		ND250-55-FS(P)	ND250-70-LS(P)	ND250-95-LS(P)

型号	NMR-	SEM□A2A-791A(P)	STE□A2A-791A(P)	STF□A2A-152A(P)
额定扭矩	N・m	42	42	80
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP

马达类型 *1		ND400-65-FS(P)	ND400-70-LS(P)	ND400-95-LS(P)	ND400-160-LS(P)
型号1 2	NMR-	SFE□A2A-182A(P)	SUE□A2A-182A(P)	SUF□A2A-322A(P)	SUH□A2A-622A(P)
法兰类型		带法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200
外径	mm（φ）	408	408	408	408
高度*3	mm	77(76.8)	73(72.8)	98(97.8)	160(159.8)
额定扭矩	N・m	150	150	260	500
最大扭矩	N・m	300	300	650	1,000
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	6,815,744（绝对式） / 6,300,000（增量式）
额定转速	rps	2	2	2	2
绝对定位精度	arcsec	±15（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	315	315	315	315
允许轴向负荷*6	kN	14.5	14.5	14.5	14.5
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)
平行度*7	μm	–
转子惯量	kg・㎡	0.142	0.142	0.224	0.393
质量	kg	32	32	45	75
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2222A-A-□□□	2222A-A-□□□	2332A-A-□□□	2702A-A-□□□
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马达类型		ND400-65-FS(P)	ND400-70-LS(P)	ND400-95-LS(P)	ND400-160-LS(P)

型号	NMR-	SFE□A2A-182A(P)	SUE□A2A-182A(P)	SUF□A2A-322A(P)	SUH□A2A-622A(P)
额定扭矩	N・m	150	150	260	500
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	高精度规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP

本公司交付的客户		中国	中国
马达类型*1		ND110-65-FS(P)N	ND110-65-FS(P)N0
型号1、2	NMR-	SAE□A2A-131A(P)N	SAE□A2A-131A(P)N0
法兰类型		带法兰	带法兰
使用电源	ACV	200	200
外径	mm（φ）	112	112
高度*3	mm	66(65.8)	66(65.8)
额定扭矩	N・m	4.2	4.2
最大扭矩	N・m	10.5	10.5
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	2,097,152（绝对式） / 3,200,000（增量式）
额定转速	rps	5	5
绝对定位精度	arcsec	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±2	±2
允许力矩负荷*6	N・m	6.1	6.1
允许轴向负荷*6	kN	1.1	1.1
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	30(10)	30(10)
转子惯量	kg・㎡	0.00039	0.00039
质量	kg	2.2	2.2
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2201A-A-□□□	2201A-A-□□□
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马达类型		ND110-65-FS(P)N	ND110-65-FS(P)N0

型号	NMR-	SAE□A2A-131A(P)N	SAE□A2A-131A(P)N0
额定扭矩	N・m	4.2	4.2
ABS编码器	标准规格	PDF DXF
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF
INC编码器	标准规格	PDF DXF
INC编码器	高精度规格	PDF DXF

本公司交付的客户		中国	中国	中国	中国	中国	中国
马达类型*1		ND140-65-FS(P)N	ND140-65-FS(P)N0	ND140-70-LS(P)N	ND140-70-LS(P)N0	ND140-95-LS(P)N	ND140-95-LS(P)N0
型号1、2	NMR-	SCE□A2A-301A(P)N	SCE□A2A-301A(P)N0	SRE□A2A-301A(P)N	SRE□A2A-301A(P)N0	SRF□A2A-471A(P)N	SRF□A2A-471A(P)N0
法兰类型		带法兰	带法兰	无法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200	200	200
外径	mm（φ）	145	145	145	145	145	145
高度*3	mm	71(70.8)	71(70.8)	73(72.8)	73(72.8)	98(97.8)	98(97.8)
额定扭矩	N・m	9.6	9.6	9.6	9.6	15	15
最大扭矩	N・m	22	22	22	22	37	37
编码器类型		绝对式（单圈旋转） / 增量式
分辨率	ppr	2,097,152（绝对式） / 3,200,000（增量式）
额定转速	rps	5	5	5	5	5	5
绝对定位精度	arcsec	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	17.3	17.3	17.3	17.3	17.3	17.3
允许轴向负荷*6	kN	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4	2.4
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	40(10)	40(10)	40(10)	40(10)	40(10)	40(10)
转子惯量	kg・㎡	0.00077	0.00077	0.00084	0.00084	0.00134	0.00134
质量	kg	4.2	4.2	4.1	4.1	5.9	5.9
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2401A-A-□□□	2401A-A-□□□	2401A-A-□□□	2401A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□
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马达类型		ND140-65-FS(P)N	ND140-65-FS(P)N0	ND140-70-LS(P)N	ND140-70-LS(P)N0	ND140-95-LS(P)N	ND140-95-LS(P)N0

型号	NMR-	SCE□A2A-301A(P)N	SCE□A2A-301A(P)N0	SRE□A2A-301A(P)N	SRE□A2A-301A(P)N0	SRF□A2A-471A(P)N	SRF□A2A-471A(P)N0
额定扭矩	N・m	9.6	9.6	9.6	9.6	15	15
ABS编码器	标准规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
INC编码器	标准规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
INC编码器	高精度规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF

本公司交付的客户		中国	中国	中国	中国	中国	中国
马达类型*1		ND180-55-FS(P)N	ND180-55-FS(P)N0	ND180-70-LS(P)N	ND180-70-LS(P)N0	ND180-95-LS(P)N	ND180-95-LS(P)N0
型号1、2	NMR-	SDMJA2A-531A(P)N	SDMJA2A-531A(P)N0	SSMJA2A-531A(P)N	SSMJA2A-531A(P)N0	SSEJA2A-941A(P)N	SSEJA2A-941A(P)N0
法兰类型		带法兰	带法兰	无法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200	200	200
外径	mm（φ）	180	180	180	180	180	180
高度*3	mm	58(57.8)	58(57.8)	67(66.8)	67(66.8)	94(93.8)	94(93.8)
额定扭矩	N・m	17	17	17	17	30	30
最大扭矩	N・m	40	40	40	40	75	75
编码器类型		绝对式（单圈旋转）
分辨率	ppr	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152	2,097,152
额定转速	rps	5	5	5	5	5	5
绝对定位精度	arcsec	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	20.5	20.5	27.3	27.3	27.3	27.3
允许轴向负荷*6	kN	2	2	2.9	2.9	2.9	2.9
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)
转子惯量	kg・㎡	0.0027	0.0027	0.0031	0.0031	0.0053	0.0053
质量	kg	5.3	5.3	5.8	5.8	8.8	8.8
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□
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马达类型		ND180-55-FS(P)N	ND180-55-FS(P)N0	ND180-70-LS(P)N	ND180-70-LS(P)N0	ND180-95-LS(P)N	ND180-95-LS(P)N0

型号	NMR-	SDMJA2A-531A(P)N	SDMJA2A-531A(P)N0	SSMJA2A-531A(P)N	SSMJA2A-531A(P)N0	SSEJA2A-941A(P)N	SSEJA2A-941A(P)N0
额定扭矩	N・m	17	17	17	17	30	30
ABS编码器	标准规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
INC编码器	标准规格	-		-		-
INC编码器	高精度规格	-		-		-

本公司交付的客户		中国	中国	中国	中国	中国	中国
马达类型*1		ND250-55-FS(P)N	ND250-55-FS(P)N0	ND250-70-LS(P)N	ND250-70-LS(P)N0	ND250-95-LS(P)N	ND250-95-LS(P)N0
型号1、2	NMR-	SEMJA2A-791A(P)N	SEMJA2A-791A(P)N0	STEJA2A-791A(P)N	STEJA2A-791A(P)N0	STFJA2A-152A(P)N	STFJA2A-152A(P)N0
法兰类型		带法兰	带法兰	无法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200	200	200
外径	mm（φ）	254	254	260	260	260	260
高度*3	mm	58(57.8)	58(57.8)	73(72.8)	73(72.8)	98(97.8)	98(97.8)
额定扭矩	N・m	42	42	42	42	80	80
最大扭矩	N・m	100	100	100	100	100	100
编码器类型		绝对式（单圈旋转）
分辨率	ppr	6,815,744	6,815,744	6,815,744	6,815,744	6,815,744	6,815,744
额定转速	rps	3	3	3	3	3	3
绝对定位精度	arcsec	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*6	N・m	60	60	244	244	244	244
允许轴向负荷*6	kN	3.5	3.5	12.9	12.9	12.9	12.9
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*3	μm	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)
转子惯量	kg・㎡	0.022	0.022	0.023	0.023	0.039	0.039
质量	kg	10.7	10.7	12.5	12.5	18.5	18.5
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2152A-A-□□□	2152A-A-□□□
外形图下载
马达类型		ND250-55-FS(P)N	ND250-55-FS(P)N0	ND250-70-LS(P)N	ND250-70-LS(P)N0	ND250-95-LS(P)N	ND250-95-LS(P)N0

型号	NMR-	SEMJA2A-791A(P)N	SEMJA2A-791A(P)N0	STEJA2A-791A(P)N	STEJA2A-791A(P)N0	STFJA2A-152A(P)N	STFJA2A-152A(P)N0
额定扭矩	N・m	42	42	42	42	80	80
ABS编码器	标准规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
ABS编码器	高精度规格	PDF DXF		PDF DXF		PDF DXF
INC编码器	标准规格	-	-	-	-	-	-
INC编码器	高精度规格	-	-	-	-	-	-

*　规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1　（）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2　型号内□部分因编码器类型而不同。
I：编码器类型增量式／J：编码器类型绝对式
*3　（）内为高精度规格（选配）的值。
*4　转速4rpm时：4.5N･m／转速6rms时：4.1N･m。
*5　（）内为组合驱动器时的额定/最大扭矩。
*6　轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。
*7　平行度加工规格为与径向/轴向跳动高精度规格配套的选配。

通用规格

使用环境温度	0～40℃
使用环境湿度	85%RH以下无结露
设置场所	不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中应在太阳直射不到的房间内
标高	标高：1,000m以下
安装方向	旋转部水平朝上*1
冷却方式	自然空冷
绝缘等级	F类
绝缘耐压	AC1500V、1分钟
保护等级	IP42
耐振动	1G（3向各2H）
耐冲击	30G（3向各3次）

*1　水平朝上以外的方向时，请向我们咨询。

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