特点
最适合于动作角度小、需高节拍动作的应用
- 最适合于Die Bonder、高速处理装置等
- 对应SSCNETⅢ/H、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ
视频
高速、高响应动作（高速处理装置示意图）
规格与外形图
τDISC HD-s系列個別规格与外形图
*（CN）标签中所列示的马达类型为仅限于在中国销售的产品。详情请向我们咨询。
| 马达类型 *1 | HD140-160-LS(P) | HD140-185-LS(P) | |
|---|---|---|---|
| 型号*1 | NMR- | FRHIA2A-102A(P) | FRIIA2A-122A(P) |
| 法兰类型 | 无法兰 | 无法兰 | |
| 使用电源 | ACV | 200 | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 140 | 140 |
| 高度*2 | mm | 160(159.8) | 185(184.8) |
| 额定扭矩 | N・m | 27 | 36 |
| 最大扭矩 | N・m | 67.5 | 100 |
| 编码器类型 | 增量式 | ||
| 分辨率 | ppr | 3,360,000 | 3,360,000 |
| 额定转速 | rps | 6 | 5.5 |
| 绝对定位精度*1 | arcsec | ±15（绝对位置补偿功能选配时） | |
| 重复定位精度 （往返动作时） | arcsec | ±1 | ±1 |
| 允许力矩负荷*3 | N・m | 31.9 | 31.9 |
| 允许轴向负荷*3 | kN | 3.2 | 3.2 |
| 工作台面旋转精度 径向/轴向跳动（无负载）*2 | μm | 50(10) | 50(10) |
| 转子惯量 | kg・㎡ | 0.0027 | 0.0033 |
| 质量 | kg | 10 | 12 |
| 组合驱动器型号 | |||
| VPH系列 | NCR-H□ | 2801A-A-□□□ | 2152A-A-□□□ |
| 外形图下载 | |||
| 马达类型 | HD140-160-LS(P) | HD140-185-LS(P) | |
| 型号 | NMR- | FRHIA2A-102A(P) | FRIIA2A-122A(P) |
| 额定扭矩 | N・m | 27 | 36 |
| INC编码器 | 标准规格 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP |
| 高精度规格 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | |
* 规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1 （）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2 （）内为高精度规格（选配）的值。
*3 轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。
通用规格
| 使用环境温度 | 0～40℃ |
| 使用环境湿度 | 85%RH以下 无结露 |
| 设置场所 | 不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中 应在太阳直射不到的房间内 |
| 标高 | 标高：1,000m以下 |
| 安装方向 | 旋转部水平朝上*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 绝缘等级 | F类 |
| 绝缘耐压 | AC1500V、1分钟 |
| 保护等级 | IP42 |
| 耐振动 | 1G（3向 各2H） |
| 耐冲击 | 30G（3向 各3次） |
*1 水平朝上以外的方向时，请向我们咨询。
