直驱马达

τDISC DD-s系列

追求刚性和精度的高刚性、高精度型
＜额定扭矩：10〜2,000N・m＞

高刚性
高精度定位／旋转跳动精度
大负载对应型

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特点

最适合于大惯量负载时也要求稳定动作的应用

追求定位精度、旋转跳动精度
在惯量比达2,000倍时也能实现稳定动作（附带条件）
对应SSCNETⅢ/H、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ

※绝对式编码器类型对应标准产品阵容。
以下机型的增量式编码器类型可对应接单生产，但交期可能较长，请注意。
・DD160-96 / 146、DD250-90 / 138 / 163

视频

SSCNETⅢ/H连接　三轴同时运行

规格与外形图

τDISC DD-s系列個別规格与外形图

马达类型 *1		DD160-96-LS(P5/P3)	DD160-105-FS(P5/P3)	DD160-146-LS(P5/P3)
型号1 2	DD	16-251L04□NN(-P/-P3)	16-251F04CNN(-P/-P3)	16-681L04□NN(-P/-P3)
法兰类型		无法兰	带法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200
外径	mm（φ）	160	160	160
高度*3	mm	96(95.8)	105(104.8)	146(145.8)
额定扭矩	N・m	10	10	27
最大扭矩	N・m	23	23	62.5
编码器类型		绝对式（单圈旋转）/增量式	绝对式（单圈旋转）	绝对式（单圈旋转）/增量式
分辨率	ppr	2,097,152（绝对式）/3,200,000（增量式）	6,815,744	2,097,152（绝对式）/3,200,000（增量式）
额定转速	rps	4	4	4
绝对定位精度	秒	±50（标准）/±10（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	秒	±1	±1	±1
允许力矩负荷*4	N・m	280	280	280
允许轴向负荷*4	kN	22.5	22.5	22.5
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）3 5	μm	30(5)(3)	30(5)(3)	30(5)(3)
平行度*6		40(20)	50(20)	40(20)
转子惯量	kg・㎡	0.0058	0.0058	0.0074
质量	kg	8.2	7.3	13.5
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2401A-A-□□□	2401A-A-□□□	2801A-A-□□□
外形图下载
马达类型		DD160-96-LS(P5/P3）	DD160-105-FS(P5/P3)	DD160-146-LS(P5/P3)

型号	NMR-	16-251L04□NN(-P / -P3)	16-251F04CNN(-P / -P3)	16-681L04□NN(-P / -P3)
额定扭矩	N・m	10	10	27
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格**1	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格**2	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	-	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格	PDF DXF STEP	-	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格	PDF DXF STEP	-	PDF DXF STEP

马达类型 *1		DD250-90-LS(P5/P3)	DD250-138-LS(P5/P3)	DD250-163-LS(P5/P3)
型号1 2	DD	25-521L02□NN(-P/-P3)	25-102L02□NN(-P/-P3)	25-152L02□NN(-P/-P3)
法兰类型		无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200
外径	mm（φ）	265	265	265
高度*3	mm	90(89.8)	138(137.8)	163(162.8)
额定扭矩	N・m	42	80	120
最大扭矩	N・m	100	190	300
编码器类型		绝对式（单圈旋转）/增量式
分辨率	ppr	6,815,744（绝对式）/6,300,000（增量式）
额定转速	rps	2	2	2
绝对定位精度	秒	±50（标准）/±10（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	秒	±1	±1	±1
允许力矩负荷*4	N・m	315	450	450
允许轴向负荷*4	kN	22.5	30	30
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）3 5	μm	40(5)(3)	40(5)(3)	40(5)(3)
平行度*6		60(20)
转子惯量	kg・㎡	0.04	0.08	0.105
质量	kg	20	34	42
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2152A-A-□□□	2152A-A-□□□
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马达类型		DD250-90-LS(P5/P3)	DD250-138-LS(P5/P3)	DD250-163-LS(P5/P3)

型号	NMR-	25-521L02□NN(-P / -P3)	25-102L02□NN(-P / -P3)	25-152L02□NN(-P / -P3)
额定扭矩	N・m	42	80	120
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格**1	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格**2	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP

马达类型 *1		DD400-150-LS(P5/P3)	DD400-200-LS(P5/P3)	DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(1rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(2rps规格)
型号1 2	DD	40-322L02CNN(-P/-P3)	40-622L02CNN(-P/-P3)	40-702L01CNN(-P/-P3)	40-472L01CNN(-P/-P3)	40-942L02CNN(-P/-P3)
法兰类型		无法兰	无法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200	200
外径	mm（φ）	420	420	420	420	420
高度*3	mm	150(149.8)	200(199.8)	250(249.8)	250(249.8)	250(249.8)
额定扭矩	N・m	260	500	750	750	750
最大扭矩	N・m	650	1,250	1,750(1,390*7)	1,700	1,650
编码器类型		绝对式（单圈旋转）
分辨率	ppr	6,815,744	6,815,744	6,815,744	6,815,744	6,815,744
额定转速	rps	2	2	1.5	1	2
绝对定位精度	秒	±50（标准）/±10（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	秒	±1	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*4	N・m	2,000	2,000	3,000	3,000	3,000
允许轴向负荷*4	kN	44	44	55	55	55
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）3 5	μm	40(5)(3)	40(5)(3)	40(5)(3)	40(5)(3)	40(5)(3)
平行度*6		100(20)	100(20)	100(20)	100(20)	100(20)
转子惯量	kg・㎡	0.402	0.648	0.915	0.915	0.915
质量	kg	76	109	140	140	140
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2332A-A-□□□	2702A-A-□□□	2153A-A-□□□、(2702A-A-□□□)*7	2702A-A-□□□	2153A-A-□□□
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马达类型		DD400-150-LS(P5/P3）	DD400-200-LS(P5/P3)	DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(1rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(2rps规格)

型号	NMR-	40-322L02CNN(-P / -P3)	40-622L02CNN(-P / -P3)	40-702L01CNN(-P / -P3)	40-472L01CNN(-P / -P3)	40-942L02CNN(-P / -P3)
额定扭矩	N・m	260	500	750	750	750
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格**1	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格**2	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	-	-	-	-	-
	高精度5μm规格	-	-	-	-	-
	高精度3μm规格	-	-	-	-	-

马达类型 *1		DD630-175-LS(P10/P5)	DD630-225-LS(P10/P5)
型号1 2	DD	63-842L01HNN(-P/-P5)	63-123L01HNN(-P/-P5)
法兰类型		无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200
外径	mm（φ）	663	663
高度*3	mm	175(174.8)	225(224.8)
额定扭矩	N・m	1,350	2,000
最大扭矩	N・m	2,500	3,700
编码器类型		绝对式（单圈旋转）
分辨率	ppr	12,582,912	12,582,912
额定转速	rps	1	1
绝对定位精度	秒	±50（标准）/±10（绝对位置补偿功能选配时）
重复定位精度（往返动作时）	秒	±1	±1
允许力矩负荷*4	N・m	7,000	7,000
允许轴向负荷*4	kN	100	100
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）3 5	μm	100(10)(5)	100(10)(5)
平行度*6		200	200
转子惯量	kg・㎡	4.3	5.2
质量	kg	231	290
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2702A-A-□□□	2153A-A-□□□
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马达类型		DD630-175-LS（P10/P5）	DD630-225-LS（P10/P5）

型号	NMR-	63-842L01HNN(-P / -P5)	63-123L01HNN(-P / -P5)
额定扭矩	N・m	1,350	2,000
ABS编码器	标准规格	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度5μm规格**1	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
	高精度3μm规格**2	PDF DXF STEP	PDF DXF STEP
INC编码器	标准规格	-	-
	高精度5μm规格	-	-
	高精度3μm规格	-	-

*　规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1　（）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2　型号内□部分因编码器类型而不同。
　　　A：增量式／C：绝对式
*3　（）内为高精度规格（选配）的值。
*4　轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。
*5　若需径向/轴向跳动精度优于3μm的产品，请向营业担当人员咨询。
*6　（）为平行度加工规格时的值。平行度加工规格为与径向/轴向跳动高精度规格配套的选配。
*7　（　）内为组合驱动器时的最大扭矩。

**1　DD630-175 / 225-LS型为高精度 10μm 规格。
**2　DD630-175 / 225-LS型为高精度 5μm 规格。

通用规格

使用环境温度	0～40℃
使用环境湿度	85%RH以下无结露
设置场所	不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中应在太阳直射不到的房间内
标高	标高：1,000m以下
安装方向	旋转部水平朝上或朝下*1
冷却方式	自然空冷
绝缘等级	F类
绝缘耐压	AC1500V、1分钟
保护等级	IP44
耐振动	1G（3向各2H）
耐冲击	30G（3向各3次）