希望通过简单的机构实现张力控制！

为了维持张力，通过采用直驱马达实现了省空间化以及高精度、稳定控制。

客户的
烦恼

为了防止在卷取链条时松弛，曾研究使用带有后张力的轴，但由于空间和精度的限制，客户希望采用更简单的机构。

NIKKI的
解决方案

通过将后张力轴更换为直驱马达，消除了减速机等中间机构，实现了节省空间，并提高了精度和控制性能。机构变得更加简单。

【课题】希望用简单的机构来实现链条卷绕机后张力轴的省空间化

在汽车链条卷绕机的后张力轴上，终端用户向客户提出了相关咨询。终端用户曾考虑构建AC伺服马达与减速机的组合系统，但是AC伺服马达方案中需引入多个中间机构，预计这样一来不仅会使装置体积增大，还可能出现背隙问题，导致作业效率下降。

通常情况下，直驱马达主要用于高精度、高速分度应用，但其在张力维持相关的扭矩控制和速度控制方面也非常出色。此外，由于无需中间机构，大大提高了精度和可控性，并可实现省空间化。基于以下理由，我们向客户提出了直驱马达的建议，经客户研究后被采纳。

①可缩短全长
假设减速机附带的AC伺服马达全长为1m左右，通过采用直驱马达大约可缩短为1/5，可以大幅抑制自机械向外部的延伸量。

②解决减速机的课题
减速机存在漏油、失矩、背隙和角速度变动等不确定因素，但通过使用直驱马达可以完全解决这些问题。

虽然这是首次采用直驱马达的客户，但通过事前详细的规格研讨，客户能够毫无问题地顺利使用该设备。