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円弧型リニアモータ

τサーボコンパスアライメントから旋回動作まで…。必要動作角度に応じた設置が可能
大トルク・ダイレクトドライブτiDロール製品画像
大トルク・ダイレクトドライブτiDロール製品画像
特長
  • 必要動作角度に応じた円弧型マグネットベースとコイルユニットを構成し、コストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現
  • 回転動作も可能。中空径φ250mm(R200)・φ552mm(R360)
  • R360タイプは高速動作が可能。定格回転数4rps
    ワークのスキャニング等のタクト短縮を実現
  • 高精度・低発熱
  • 薄型・軽量
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
動作角度限定タイプ（R850/R1550)
大型FPD基板のアライメント動作など、大イナーシャ負荷の高精度位置決めに最適
マルチターンタイプ(R200/R360/R500)
マグネットベースを連結することで、マルチターン動作も可能
中空径を活かした透過型ステージ、検査装置等にも最適
サーボコンパス構成例
サーボコンパス構成例図
個別仕様
モータタイプ R850
定格接線推力*1 N 150 300
最大接線推力*1 N 450 900
定格出力 W 450 900
動力半径 mm 825 825
定格トルク N･m 123 247
最大トルク N･m 369 741
最大接線速度*2 m/sec 3.0 3.0
定格電流 A 2.85 5.7
使用電源 ACV 3相200 3相200
コイルユニット 型式 CLV-CMC850A2* CLV-CME850A2*
質量 kg 0.8 1.7
マグネットベース 有効角 deg 6.88 10.32 6.88 10.32
型式 MBV-CMA850* MBV-CMB850* MBV-CMA850* MBV-CMB850*
質量 kg 2.3 3.5 2.3 3.5
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401D A2A-801D
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モータタイプ R1550 R200
定格接線推力*1 N 300 120
最大接線推力*1 N 900 360
定格出力 W 900 360
動力半径 mm 1525 178
定格トルク N･m 457 21.3
最大トルク N･m 1372 63.9
最大接線速度*2 m/sec 3.0 3.0
定格電流 A 5.7 2.8
使用電源 ACV 3相200 3相200
コイルユニット 型式 CLV-CME1550A2* CLD-CN53CA2*
質量 kg 1.63 2.0
マグネットベース 有効角 deg 3.68 5.52 45
型式 MBV-CMA1500* MBV-CMB1500* MBD-CN14C*
質量 kg 2.29 3.3 2.06
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2401□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801D A2A-401D
モータタイプ R360 R500
定格接線推力*1 N 120 120
最大接線推力*1 N 360 360
定格出力 W 1020 1020
動力半径 mm 335 475
定格トルク N･m 40 57
最大トルク N･m 120 171
最大接線速度*2 m/sec 8.5 8.5
定格電流 A 4.5 4.8
使用電源 ACV 3相200 3相200
コイルユニット 型式 CLD-CM40HA2A CLD-CM40KA2A
質量 kg 2.5 1.95
マグネットベース 有効角 deg 36 24
型式 MBD-CM20H* MBD-CM20K*
質量 kg 2.5 2.4
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ - -
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  • *上記仕様は周囲温度25℃で、コイルユニットにヒートシンク（アルミ板）を取り付け、動作した際の値となります。
  • *1：動力半径での推力となります。
  • *2：動力半径での速度となります。
共通仕様
使用周囲温度 0～40℃
使用周囲湿度 85%以下　結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 水平、垂直
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
耐振動 1G（3方向 各2H）
耐衝撃 5G　（3方向　各3回）
用途例 取扱説明書 カタログ 動画 仕様・外形図 特長

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