高応答~超低速まで、モータの能力を最大限に発揮させる高性能サーボドライバ
・パルス列/速度制御/トルク制御モードの選択
位置決め、速度、トルク、スピナー制御などのプログラム運転の決定版
【代表実例】ロールフィード、製袋機、包装機、パレタイザー、自動倉庫、洗浄機、その他一般の位置決め制御
簡単なプログラムで往復系、回転系の様々な走行位置決め制御を実現
短尺、長尺の任意の加工長に応じた走行位置決め動作により、加工タクトタイムの大幅短縮、作業能率の向上が図れます。
【代表実例】ダンボール・鋼材・鋼板切断&プレス、綿材パイプ・石材・木材切断加工、押出し・引抜き切断加工、その他生産ライン上の走行位置決め制御
基準軸に追従した自在な曲線制御を可能とした制御システム
自由曲線制御システムを使用することにより、複雑な動作をセクショナル化でき、制御システムをシンプルにできます。また複数軸の複雑な動作も簡単に制御が可能です。
【代表実例】充填機、瓶搬送装置、ダンボール供給、打ち抜き装置、製函機、横ピロー包装機、高性能整袋機、巻線機、バネ製造機、トランスファプレス、取出機、印刷機、電子カム、溶接機、その他主動作軸に追従する複雑な動作の制御
♦100V系ドライバ | |||||
---|---|---|---|---|---|
型式 | NCR-*A**A1* | -051 | -101 | -201 | |
出力容量 | W | 50 | 100 | 200 | |
入力電源 | 電圧仕様 | AC100~115V、50/60Hz 単相 | |||
許容電圧変動 | AC90~121V、50/60Hz | ||||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | ||||
電源容量(定格出力時)*1 | kVA | 0.15 | 0.3 | 0.6 | |
連続出力電流 | Arms | 1.1 | 2.0 | 3.4 | |
瞬時出力電流 | Arms | 3.3 | 6.0 | 9.9 | |
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | ||||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | ||||
キャリア周波数 | Hz | τモータ機種:25k 同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/15k/20k) |
|||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | ||||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | |||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 5 | 5 | 10 | |
質量*4 | kg | 1 | 1 | 1.4 | |
ドライバ外形図 | 本体 | ||||
オプションI/F付本体 | CC-Link | ||||
DeviceNet | |||||
拡張I/O | |||||
オプション外形図 | ダイナミックブレーキユニット | ||||
零相リアクトル | NCR-XAB4A | ||||
NCR-XAB5A |
♦200V系ドライバ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
型式 | NCR-*A**A2* | -101 | -201 | -401 | -801 | |
出力容量 | W | 100 | 200 | 400 | 800 | |
入力電源 | 電圧仕様 | AC200~230V、50/60Hz 3相 | ||||
許容電圧変動 | AC180~242V、50/60Hz | |||||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | |||||
電源容量(定格出力時)*1*6 | kVA | 0.3 | 0.6 | 1.1 | 1.8 | |
連続出力電流*6 | Arms | 1.1 | 2.0 | 3.4 | 5.0(6.8)*5 | |
瞬時出力電流*6 | Arms | 3.3 | 6.0 | 9.9 | 17.0 | |
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | |||||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | |||||
キャリア周波数 | Hz | τモータ機種:25k 同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/16k/20k/24k) |
||||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | |||||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | ||||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 5 | 5 | 5 | 10 | |
質量*4*6 | kg | 1 | 1 | 1.4 | 2.4 | |
ドライバ外形図 | 本体 | |||||
オプションI/F付本体 | CC-Link | |||||
DeviceNet | ||||||
拡張I/O | ||||||
付属品外形図 | 回生抵抗 | - | - | - | ||
オプション外形図 | ダイナミックブレーキユニット | |||||
零相リアクトル | NCR-XAB4A | |||||
NCR-XAB5A |
型式 | NCR-*A**A2* | -152 | -222 | |
---|---|---|---|---|
出力容量 | W | 1.5k | 2.2k | |
入力電源 | 電圧仕様 | AC200~230V、50/60Hz 3相 | ||
許容電圧変動 | AC180~242V、50/60Hz | |||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | |||
電源容量(定格出力時)*1*6 | kVA | 3.0 | 4.7 | |
連続出力電流*6 | Arms | 8.0 | 10.2 | |
10.0 | 16.0 | |||
瞬時出力電流*6 | Arms | 24.0 | 30.6 | |
30.0 | 48.0 | |||
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | |||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | |||
キャリア周波数 | Hz | τモータ機種:25k 同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/16k/20k/24k) |
||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | |||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | ||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 10 | 15 | |
質量*4*6 | kg | 5.8 | 5.8 | |
4 | 4 | |||
ドライバ外形図 | 本体 | |||
オプションI/F付本体 | CC-Link | |||
DeviceNet | ||||
拡張I/O | ||||
付属品外形図 | 回生抵抗 | |||
オプション外形図 | ダイナミックブレーキユニット | |||
零相リアクトル | NCR-XAB4A | |||
NCR-XAB5A |
型式 | NCR-*A**A2* | -752 | -113 | -153 | -203 | |
---|---|---|---|---|---|---|
出力容量 | W | 7.5k | 11.0k | 15.0k | 20.0k | |
パワー部入力電源 | 電圧仕様 | AC200~230V、50/60Hz 3相 | ||||
許容電圧変動 | AC180~242V、50/60Hz | |||||
DC24V制御電源 | 電圧仕様 | DC24V | ||||
許容電圧変動 | DC20.4~27.6V | |||||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | |||||
パワー部電源容量(定格出力時)*1 | kVA | 15 | 20 | 25 | 30 | |
制御電源容量*7 | W | 26 | 26 | 26 | 40 | |
連続出力電流 | Arms | 41.8 | 47.7 | 62.6 | 87.3 | |
瞬時出力電流 | Arms | 83.6 | 95.4 | 125.2 | 174.6 | |
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | |||||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | |||||
キャリア周波数 | Hz | 10k | ||||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | |||||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | ||||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 50 | 60 | 75 | 100 | |
質量*4 | kg | 7.4 | 7.7 | 10 | 18.5 | |
ドライバ外形図 | 本体 | お問い合わせください | ||||
オプションI/F付本体 | CC-Link | |||||
DeviceNet | ||||||
拡張I/O | ||||||
付属品外形図 | 回生抵抗 | |||||
オプション外形図 | ダイナミックブレーキユニット | - | ||||
零相リアクトル | NCR-XAB4A | |||||
NCR-XAB5A |
♦400V系ドライバ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
型式 | NCR-*A**A3* | -751 | -262 | -402 | -752 | |
出力容量 | W | 750 | 2.6k | 4.0k | 7.5k | |
パワー部入力電源 | 電圧仕様 | AC400~480V、50/60Hz 3相 | ||||
許容電圧変動 | AC360~528V、50/60Hz | |||||
DC24V制御電源 | 電圧仕様 | DC24V | ||||
許容電圧変動 | DC20.4~27.6V | |||||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | |||||
パワー部電源容量(定格出力時)*1 | kVA | 1.8 | 5.2 | 7.8 | 15 | |
制御電源容量*7 | W | 15 | 20 | 24 | 26 | |
連続出力電流 | Arms | 2.5 | 8.0 | 15.0 | 20.9 | |
瞬時出力電流 | Arms | 7.5 | 24.0 | 45.0 | 41.8 | |
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | |||||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | |||||
キャリア周波数 | Hz | 10k | ||||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | |||||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | ||||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 5 | 10 | 15 | 30 | |
質量*4 | kg | 1.9 | 4 | 6 | 7.4 | |
ドライバ外形図 | 本体 | |||||
オプションI/F付本体 | CC-Link | |||||
DeviceNet | ||||||
拡張I/O | ||||||
付属品外形図 | 回生抵抗 | |||||
オプション外形図 | 零相リアクトル | NCR-XAB4A | ||||
NCR-XAB5A |
型式 | NCR-*A**A3* | -113 | -153 | -203 | |
---|---|---|---|---|---|
出力容量 | W | 11.0k | 15.0k | 20.0k | |
パワー部入力電源 | 電圧仕様 | AC400~480V、50/60Hz 3相 | |||
許容電圧変動 | AC360~528V、50/60Hz | ||||
DC24V制御電源 | 電圧仕様 | DC24V | |||
許容電圧変動 | DC20.4~27.6V | ||||
駆動方式 | 3相正弦波PWM | ||||
パワー部電源容量(定格出力時)*1 | kVA | 20 | 25 | 30 | |
制御電源容量*7 | W | 26 | 26 | 40 | |
連続出力電流 | Arms | 23.4 | 31.3 | 40.7 | |
瞬時出力電流 | Arms | 46.8 | 62.8 | 80.4 | |
制御方式 | エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ | ||||
制動方式 | 回生制動:回生抵抗外付け | ||||
キャリア周波数 | Hz | 10k | |||
速度制御範囲*2 | 1:5000 | ||||
最高速度周波数 | Mpps | 20 | |||
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 | A | 30 | 40 | 50 | |
質量*4 | kg | 7.7 | 10 | 18.5 | |
ドライバ外形図 | 本体 | お問い合わせください | |||
オプションI/F付 | CC-Link | ||||
DeviceNet | |||||
拡張I/O | |||||
付属品外形図 | 回生抵抗 | ||||
オプション外形図 | 零相リアクトル | NCR-XAB4A | |||
NCR-XAB5A |
使用周囲温度 | 動作温度:0~55℃ 保存時温度:-20~60℃ |
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使用周囲湿度 | 85%以下 結露なきこと |
設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。 |
標高 | 1000m以下 |
取付方向 | パネル取付型 |
冷却方式 | 容量800W以下:自然空冷 容量1.5kW以上:強制空冷 |
耐振動 | 0.5G(10~50Hz) |
耐衝撃 | 5G |
耐ノイズ | ラインノイズ 2000V (50ns、1μs)、 1分間 輻射ノイズ 1000V (50ns、10cm)、 1分間 静電ノイズ 10kV (アース筐体間) |
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