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サーボドライバ/コントローラ

高機能サーボドライバ/コントローラVCⅡシリーズ
サーボドライバ/コントローラVCⅡシリーズ製品画像
特長
  • 幅広いラインアップを取り揃える高機能型サーボドライバ
  • 出力容量
    AC100V：50W～200W
    AC200V：100W～37kW
    AC400V：2.6kW～55kW
  • ラインアップ
    VCⅡ-Dタイプ：ドライバ仕様
    VCⅡ-C1タイプ：コントローラ仕様
    VCⅡ-C6.タイプ：自由曲線制御仕様
    VCⅡ-D7タイプ：SSCNETⅢ/H仕様（2024年1月末生産終了）
  • 対応ネットワーク
    SSCNETⅢ/H（*リニアモータ及びACサーボモータ未対応）
    MECHATROLINK-Ⅲ
    CC-Link
  • 海外規格
    海外規格対応状況一覧
  • システム支援ツール
    Data Editing Software（オプション）
VCⅡ-Dタイプ

高応答～超低速まで、モータの能力を最大限に発揮させる高性能サーボドライバ
・パルス列／速度制御／トルク制御モードの選択

VCⅡ-C1タイプ

位置決め、速度、トルク、スピナー制御などのプログラム運転の決定版
【代表実例】ロールフィード、製袋機、包装機、パレタイザー、自動倉庫、洗浄機、その他一般の位置決め制御

サーボプレス動作例
サーボプレス動作例
VCⅡ-C6タイプ

基準軸に追従した自在な曲線制御を可能とした制御システム
自由曲線制御システムを使用することにより、複雑な動作をセクショナル化でき、制御システムをシンプルにできます。また複数軸の複雑な動作も簡単に制御が可能です。
【代表実例】充填機、瓶搬送装置、ダンボール供給、打ち抜き装置、製函機、横ピロー包装機、高性能整袋機、巻線機、バネ製造機、トランスファプレス、取出機、印刷機、電子カム、溶接機、その他主動作軸に追従する複雑な動作の制御

動作例
サーボプレス動作例

自由曲線制御の動画

個別仕様
♦100V系ドライバ
型式 NCR-□D□□ A1A-051□ A1A-101□ A1A-201□
出力容量 W 50 100 200
入力電源 電圧仕様 AC100～115V、50／60Hz　単相
許容電圧変動 AC90～121V、50／60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量（出力容量時）*1 kVA 0.15 0.3 0.6
連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.4
瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種：25k
同期モータ機種：パラメータ選択(10k/15k/20k)
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 5 5 10
質量*4 kg 1.0 1.0 1.4
付属品 回生抵抗（400W以下はオプションとなります）
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♦200V系ドライバ
型式 NCR-□D□□ A2A-101□ A2A-201□ A2A-401□ A2A-801□
出力容量 W 100 200 400 800
入力電源 電圧仕様 AC200～230V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC180～242V、50／60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量（出力容量時）*1 kVA 0.3 0.6 1.1 1.8
連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.4 5.0(6.8)*5
瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9 17.0
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種：25k
同期/誘導モータ機種：パラメータ選択(10k/15k/20k)
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 5 5 5 10
質量*4 kg 1.0 1.0 1.4 2.4
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型式 NCR-□D□□ A2A-152(122)□*6 A2A-222□ A2B-402□
出力容量 W 1.5k(1.2k)*7 2.2k 4.0k
入力電源 電圧仕様 AC200～230Ｖ、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC180～242Ｖ、50／60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量（出力容量時）*1 kVA 3.0 4.7 7.8
連続出力電流 Arms 10.0 16.0 27.0
瞬時出力電流 Arms 30.0 48.0 78.0
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種：16k
同期/誘導モータ機種：(10k/15k)		 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 10 15 30
質量*4 kg 4.0 4.0 6.0
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型式 NCR-□D□□ A2A-752(552)□*6 A2A-113(752)□*6 A2A-153(113)□*6 A2A-203(153)□*6
出力容量 W 7.5k(5.5k)*7 11.0k(7.5k)*7 15.0k(11.0k)*7 20.0k(15.0k)*7
パワー部入力電源 電圧仕様 AC200～230V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC180～242V、50／60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4～27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量（出力容量時） kVA 15 20 25 30
制御電源容量 W 36 36 36 56
連続出力電流 Arms 41.8 47.7 62.6 87.3
瞬時出力電流 Arms 83.6 95.4 125.2 174.6
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 60 75 100 125
質量*4 kg 7.4 7.7 10.0 18.5
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型式 NCR-□D□□ A2B-303(223)□*6 A2B-373(373)□*6
出力容量 W 30.0k(22.0k)*7 37.0k(37.0k)*7
パワー部入力電源 電圧仕様 AC200～230V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC170～253V、50／60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4～27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量（出力容量時） kVA 54 66.5
制御電源容量 W 70 120
連続出力電流 Arms 120.0 180.0
瞬時出力電流 Arms 240.0 360.0
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 200 225
質量*4 kg 42.0 48.2
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♦400V系ドライバ
型式 NCR-□D□□ A3A-262□ A3A-402□ A3A-752(552)□*6
出力容量 W 2.6k 4.0k 7.5k(5.5k)*7
パワー部入力電源 電圧仕様 AC400～460V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC360～484V、50／60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4～27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量（出力容量時） kVA 5.2 7.8 15
制御電源容量 W 20 24 36
連続出力電流 Arms 8.0 15.0 20.9
瞬時出力電流 Arms 24.0 45.0 41.8
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 10 15 30
質量*4 kg 4.0 6.0 7.4
付属品 回生抵抗
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型式 NCR-□D□□ A3A-113(752)□*6 A3A-153(113)□*6 A3A-203(153)□*6
出力容量 W 11.0k(7.5k)*7 15.0k(11.0k)*7 20.0k(15.0k)*7
パワー部入力電源 電圧仕様 AC400～460V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC360～484V、50／60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4～27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量（出力容量時） kVA 20 25 30
制御電源容量 W 36 36 56
連続出力電流 Arms 23.4 31.3 43.7
瞬時出力電流 Arms 46.8 62.6 87.4
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 40 50 60
質量*4 kg 7.7 10.0 18.5
付属品 回生抵抗
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型式 NCR-□D□□ A3B-373(303)□*6 A3B-553(373)□*6
出力容量 W 37.0k(30.0k)*7 55.0k(37.0k)*7
パワー部入力電源 電圧仕様 AC380～480V、50／60Hz　3相
許容電圧変動 AC323～528V、50／60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4～27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量（出力容量時） kVA 66.5 99.0
制御電源容量 W 120 120
連続出力電流 Arms 90.0 135.0
瞬時出力電流 Arms 180.0 270.0
制御方式 エンコーダ（リニアセンサ）フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動：回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 25　但し、エンコーダパルス4逓倍の周波数
ノーフューズ遮断器（定格電流）*3 A 125 175
質量*4 kg 47.0 53.7
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  • *1：電源インピーダンスにより変わります。
  • *2：100%負荷において、モータが停止しない条件となります。
  • *3：ノーフューズ遮断器は電源容量に合った保護協調のとれる遮断容量を持つ型式を選定してください。
  • *4：オプション未装着時の質量となります。
  • *5：UL規格を適合しない場合は、定格電流が6.8Aとなります。
  • *6：()は誘導モータ機種の型式になります。
  • *7：()は誘導モータ機種の装置容量になります。
共通仕様
使用周囲温度 動作温度：0～55℃ / 0～50℃　(UL規格適合時)
保存時温度：-20～60℃
使用周囲湿度 85%以下　結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 パネル取付型
冷却方式 容量800W以下：自然空冷
容量1.2kW以上：強制空冷
耐振動 0.5G(10～50Hz)
耐衝撃 5G
耐ノイズ FT/B　±2000V　(周波数5/100kHz、周期300ms)、　1分間
輻射ノイズ　±1000V　(50ns、10cm)、　1分間
静電ノイズ　±10kVA　(アース筐体間)
型式
型式表
取扱説明書 カタログ 型式説明 仕様・外形図 特長

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