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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

大中空径／ディスク型τDISC FD-sシリーズ
大中空径／ディスク型τDISC FD-sシリーズ
特長
  • 定格トルク:17N･m～600N･m 　最大トルク:37N･m～1150N･m
  • 中空径:52mm～150mm
    大中空構造が、マシン設計の自由度を向上
  • 優れたコストパフォーマンスで、機械仕様に最適な性能を提供
  • 大イナーシャ負荷の搬送用途に最適
  • 保護等級IP55仕様もラインアップ
  • ブレーキ付仕様も対応可能
  • 搬送装置、加工機、インデックス装置等に最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
用途事例

大型パネル搬送等、各種搬送機／レーザー加工他、各種加工機／各種インデックステーブル

個別仕様
♦標準仕様
モータタイプ FD180-75-FS FD180-100-LS
フランジ付 フランジレス
型式 FD18- 621F05ENN 102L05ENN
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 188 188
高さ mm 75 100
定格トルク N・m 20 33
最大トルク N・m 45 76
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 4,194,304 4,194,304
定格回転数 rps 5 5
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 28.8 28.8
許容アキシャル荷重*1 kN 1.7 1.7
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0054 0.0085
質量 kg 7.6 11.0
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□0□ 2801□-A-□0□
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モータタイプ FD250-65-LS FD250-90-LS
フランジレス フランジレス
型式 FD25- 941L03ENN 162L03ENN
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 260 260
高さ mm 65 90
定格トルク N・m 50 87
最大トルク N・m 110 220
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 4,194,304 4,194,304
定格回転数 rps 3 3
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 240 240
許容アキシャル荷重*1 kN 8.2 8.2
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0288 0.0490
質量 kg 11.9 22.2
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□0□ 2152□-A-□0□
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モータタイプ FD400-70-LS
（1rps spec）		 FD400-70-LS
（2rps spec）
フランジレス フランジレス
型式 FD40- 112L01ENN 222L02ENN
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 408 408
高さ mm 72 72
定格トルク N・m 180 180
最大トルク N・m 350 320
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 8,388,608 8,388,608
定格回転数 rps 1 2
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 700 700
許容アキシャル荷重*1 kN 15.7 15.7
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.181 0.181
質量 kg 33.0 33.0
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2152□-A-□0□ 2222□-A-□0□
モータタイプ FD400-103-LS
（1rps spec）		 FD400-103-LS
（2rps spec）
フランジレス フランジレス
型式 FD40- 212L01ENN 422L02ENN
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 408 408
高さ mm 103 103
定格トルク N・m 340 340
最大トルク N・m 630 660
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 8,388,608 8,388,608
定格回転数 rps 1 2
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 700 700
許容アキシャル荷重*1 kN 15.7 15.7
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.600 0.600
質量 kg 61.0 61.0
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2222□-A-□0□ 2332□-A-□0□
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モータタイプ FD400-130-LS
（1rps spec）		 FD400-130-LS
（2rps spec）		 FD400-178-LS-R008
フランジレス フランジレス フランジレス
型式 FD40- 282L01ENN 572L02ENN 182L00ENNR008
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 408 408 420
高さ mm 132 132 178
定格トルク N・m 460 460 600
最大トルク N・m 880 880 1150
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 8,388,608 8,388,608 8,388,608
定格回転数 rps 1 2 0.5
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 700 700 700
許容アキシャル荷重*1 kN 15.7 15.7 15.7
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.470 0.470 1.32
質量 kg 70.0 70.0 128
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2332□-A-□0□ 2702□-A-□0□ 2332□-A-□0□
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  • *1：荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。


♦減定格仕様
モータタイプ FD180-75-FS-S273 FD250-65-LS-S265
フランジ付 フランジレス
型式 FD18-321F03ENNS273 FD25-391L01ENNS265
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 188 260
高さ mm 75 65
定格トルク N・m 17 53
最大トルク N・m 37 130
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 4,194,304 4,194,304
定格回転数 rps 3 1.17
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 28.8 240
許容アキシャル荷重*1 kN 1.7 8.2
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0054 0.0288
質量 kg 7.6 11.9
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□0□ 2801□-A-□0□
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モータタイプ FD400-70-LS-S255 FD400-103-LS-S275
フランジレス フランジレス
型式 FD40- 801L00ENNS255 222L01ENNS275
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 408 408
高さ mm 72 103
定格トルク N・m 84 160 350
最大トルク N・m 180 300 630
エンコーダタイプ アブソリュート
（1回転）		 アブソリュート
（1回転）		 アブソリュート
（1回転）
検出パルス ppr 8,388,608 8,388,608
定格回転数 rps 0.8 1
絶対精度 秒 ±25
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±3
許容モーメント荷重*1 N・m 700 700
許容アキシャル荷重*1 kN 15.7 15.7
ラジアル振れ（無負荷） μm 50
アキシャル振れ（無負荷） μm 50
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.181 0.6
質量 kg 32.6 61
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□0□ 2801□-A-□0□ 2222□-A-□0□
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  • *1：荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

共通仕様
使用周囲温度 0～40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP42（IP55も対応可能）
耐振動 1G（3方向 各2H）
耐衝撃 30G（3方向 各3回）
  • *1：水平上向き方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表
用途例 選定計算 取扱説明書 カタログ 動画 型式説明 仕様・外形図 特長

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