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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

高剛性・高精度／ディスク型τDISC DD-sシリーズ
高剛性タイプτDISC DD-sシリーズ
特長
  • 定格トルク:10N･m～2000N･m 　最大トルク:23N･m～3700N･m
  • モータ剛性・耐荷重性を追求
    大イナーシャ負荷でも安定動作を実現
  • 位置決め精度、回転振れ精度を向上
  • 高精密動作、停止時の安定性が求められる装置に最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
  • アブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応可能（DD160-96/146-LS・DD250-90/138/163-LSタイプのみ）ですが、納期がかかりますのでご注意ください。
大イナーシャ負荷での安定動作が求められる装置に最適

♦ スタンダードタイプND-sシリーズとの剛性比較

用途事例

スクライバー／FPD貼り合わせ装置／スクリーン印刷機／FPD検査装置／ウエハダイシング装置／パッケージング装置／ ウエハ加工装置／ウエハ検査装置／X線分析装置／PE印刷機／精密加工装置・測定装置／ダイカストマシン

個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ DD160-96-LS(P5/P3) DD160-105-FS(P5/P3) DD160-146-LS(P5/P3)
フランジレス フランジ付 フランジレス
型式*1 DD16- 251L04□NN(-P/-P3) 251F04CNN(-P/-P3) 681L04□NN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 160 160 160
高さ mm 96(標準仕様)/95.8(高精度仕様) 105(標準仕様)/104.8(高精度仕様) 146(標準仕様)/145.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 10 10 27
最大トルク N・m 23 23 62.5
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS) 6,815,744 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 4 4 4
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 280 280 280
許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 22.5 22.5
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準仕様）／5（高精度仕様）／3（高精度仕様）
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準仕様）／5（高精度仕様）／3（高精度仕様）
平行度*4 μm 40(標準仕様)
／20(平行度加工仕様)		 50(標準仕様)
／20(平行度加工仕様)		 40(標準仕様)
／20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0058 0.0058 0.0074
質量 kg 8.2 7.3 13.5
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401J A2A-401J A2A-801J
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モータタイプ DD250-90-LS(P5/P3) DD250-138-LS(P5/P3) DD250-163-LS(P5/P3)
フランジレス フランジレス フランジレス
型式*1 DD25- 521L02□NN(-P/-P3) 102L02□NN(-P/-P3) 152L02□NN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 265 265 265
高さ mm 90(標準仕様)/89.8(高精度仕様) 138(標準仕様)/137.8(高精度仕様) 163(標準仕様)/162.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 42 80 120
最大トルク N・m 100 190 300
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 2 2 2
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 315 450 450
許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 30 30
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
平行度*4 μm 60(標準仕様)／20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.04 0.08 0.105
質量 kg 20 34 42
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□ 2152□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-152J A2A-152J
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モータタイプ DD400-150-LS(P5/P3) DD400-200-LS(P5/P3) DD400-250-LS(P5/P3)
(1.5rps仕様)
フランジレス フランジレス フランジレス
型式*1 DD40- 322L02CNN(-P/-P3) 622L02CNN(-P/-P3) 702L01CNN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 420 420 420
高さ mm 150(標準仕様)/148.8(高精度仕様) 200(標準仕様)/199.8(高精度仕様) 250(標準仕様)/249.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 260 500 750
最大トルク N・m 650 1250（1,000）*5 1750(1390)*7
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,815,744 6,815,744 6,815,744
定格回転数 rps 2 2 1.5
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 2000 2000 3000
許容アキシャル荷重*2 kN 44 44 55
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
平行度*4 μm 100(標準仕様)／20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.402 0.648 0.915
質量 kg 76 109 140
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2332□-A-□□□ 2702□-A-□□□ 2153□-A-□□□,(2702□-A-□□□) *7
VCⅡ NCR-□D□□ A2B-402J A2A-113J,(A2A-752J)*5 A2A-153J
電力回生型 NCR-□D□□ - A2A-113J A2A-153J
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モータタイプ DD400-250-LS(P5/P3)
(1rps仕様)*6		 DD400-250-LS(P5/P3)
(2rps仕様)*6
フランジレス フランジレス
型式*1 DD40- 472L01CNN(-P/-P3) 942L02CNN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 420 420
高さ mm 250(標準仕様)/249.8(高精度仕様) 250(標準仕様)/249.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 750 750
最大トルク N・m 1700 1650
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,815,744 6,815,744
定格回転数 rps 1 2
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 3000 3000
許容アキシャル荷重*2 kN 55 55
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
平行度*4 μm 100(標準仕様)/20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.915 0.915
質量 kg 140 140
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2702□-A-□□□ 2153□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-752J A2A-153J
電力回生型 NCR-□D□□ A2A-752J A2A-153J
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モータタイプ DD630-175-LS(P10/P5) DD630-225-LS(P10/P5)
フランジレス フランジレス
型式*1 DD63- 842L01HNN(-P/-P5) 123L01HNN(-P/-P5)
使用電源 ACV 200 200
外径 mm(φ) 663 663
高さ mm 175(標準仕様)/174.8(高精度仕様) 225(標準仕様)/224.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 1350 2000
最大トルク N・m 2500 3700
エンコーダタイプ アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 12,582,912 12,582,912
定格回転数 rps 1 1
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 7000 7000
許容アキシャル荷重*2 kN 100 100
ラジアル振れ（無負荷） μm 100(標準仕様)/10(高精度仕様)/5(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 100(標準仕様)/10(高精度仕様)/5(高精度仕様)
平行度 μm 200
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 4.3 5.2
質量 kg 231 290
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2702□-A-□□□ 2153□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-113J A2A-153J
電力回生型 NCR-□D□□ A2A-113J A2A-153J
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  • *1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
       A：エンコーダタイプ　インクリメンタル
       C：エンコーダタイプ　アブソリュート

  • *2：荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

  • *3：ラジアル／アキシャル振れ精度3μmを超える精度をご希望の場合は、担当営業までお問い合わせください。
  • *4：平行度加工仕様は、ラジアル/アキシャル振れ高精度仕様とセットのオプションとなります。
  • *5：()内の組合せドライバ時の最大トルクとなります。
  • *6：準標準品として対応可能です。
  • *7：()内は組合せドライバがVPHシリーズ7kWの場合の最大トルクとなります。
共通仕様
使用周囲温度 0～40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上下向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP44
耐振動 1G（3方向 各2H）
耐衝撃 30G（3方向 各3回）
  • *1：水平方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表
用途例 選定計算 取扱説明書 カタログ 動画 型式説明 仕様・外形図 特長

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