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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

スタンダード／ディスク型τDISC ND-sシリーズ
高速回転／ディスク型τDISC ND-s HSシリーズ
スタンダードタイプτDISCND-c/NDシリーズ製品画像
特長
  • ND-sシリーズ　定格トルク：3.4N·m〜500N·m 最大トルク：8.5N·m〜1000N·m
    ND-s HSシリーズ　定格トルク：8N･m～24N·m 最大トルク：19.2N·m〜65N·m
  • 従来シリーズに対し、容積比を25%ダウン、モータ応答性能向上、低コスト化
  • ND-sシリーズはACサーボモータ+減速機構からのダイレクトドライブ化に最適
  • ND-s HSシリーズは定格回転数11rps～15rps。高速かつ高精度動作を要するアプリケーションに最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
  • ND-sシリーズはアブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
    インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応可能ですが、納期がかかりますのでご注意ください。
    ND-s HSシリーズはインクリメンタルエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
  • 海外規格対応品(UL/CE仕様)も取り揃えております。
業界トップクラスの高トルク・コンパクト性能（トルク密度比較グラフ）
トルク密度比較グラフ
業界トップクラスの高応答性能（角加速度比較）
角加速度比較
ND-sシリーズ 用途事例

ウエハ搬送装置／食品搬送装置／充填機／キャッパー／ロールフィーダー／レーザー加工機／ラミネーター／FPD貼り合わせ装置／ ダイカッター／スクリーン印刷機／接触、非接触検査装置／各種インデックステーブル

ND-s HSシリーズ 用途事例

ダイボンダー／ソーター／スピンコーター／スピン洗浄機

ND-sシリーズ個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ ND110-65-FS(P) ND110-65-FS(P) ND110-85-FS(P) ND110-85-FS(P)
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/65.8(高精度仕様) 66(標準仕様)/65.8(高精度仕様) 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様) 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度
(往復動作時)		 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A1A-201J,(A1A-101J)*2 A2A-201J A1A-201J A2A-401J
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モータタイプ ND140-65-FS(P) ND140-70-LS(P) ND140-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SCE□A2A-301A(P) SRE□A2A-301A(P) SRF□A2A-471A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 145 145 145
高さ mm 71(標準仕様)/70.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 9.6 9.6 15
最大トルク N・m 22 22 37
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 17.3 17.3 17.3
許容アキシャル荷重*4 kN 2.4 2.4 2.4
ラジアル振れ（無負荷） μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00077 0.00084 0.00134
質量 kg 4.2 4.1 5.9
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401J A2A-401J A2A-801J
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モータタイプ ND180-55-FS(P) ND180-70-LS(P) ND180-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式 NMR- SDM□A2A-531A(P) SSM□A2A-531A(P) SSE□A2A-941A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 180 180 180
高さ mm 58(標準仕様)/57.8(高精度仕様) 67(標準仕様)/66.8(高精度仕様) 94(標準仕様)/93.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 17 17 30
最大トルク N・m 40 40 75
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 20.5 27.3 27.3
許容アキシャル荷重*4 kN 2.0 2.9 2.9
ラジアル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0027 0.0031 0.0053
質量 kg 5.3 5.8 8.8
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2801□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-801J A2A-801J
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モータタイプ ND250-55-FS(P) ND250-70-LS(P) ND250-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SEM□A2A-791A(P) STE□A2A-791A(P) STF□A2A-152A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 254 260 260
高さ mm 58(標準仕様)/57.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 42 42 80
最大トルク N・m 100 100 190
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 3 3 3
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 60 244 244
許容アキシャル荷重*4 kN 3.5 12.9 12.9
ラジアル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.022 0.023 0.039
質量 kg 10.7 12.5 18.5
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-801J A2A-152J
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モータタイプ ND400-65-FS(P) ND400-70-LS(P) ND400-95-LS(P) ND400-160-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SFE□A2A-182A(P) SUE□A2A-182A(P) SUF□A2A-322A(P) SUH□A2A-622A(P)
使用電源 ACV 200 200 200 200
外径 mm(φ) 408 408 408 408
高さ mm 77(標準仕様)/76.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様) 160(標準仕様)/159.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 150 150 260 500
最大トルク N・m 300 300 650 1000
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 2 2 2 2
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 315 315 315 315
許容アキシャル荷重*4 kN 14.5 14.5 14.5 14.5
ラジアル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.142 0.142 0.224 0.393
質量 kg 32 32 45 75
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2222□-A-□□□ 2222□-A-□□□ 2332□-A-□□□ 2702□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-222J A2A-222J A2B-402J A2A-752J
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ND-s HSシリーズ個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ ND110-85-FS(P)-HS ND140-70-LS(P)-HS ND140-95-LS(P)-HS ND180-95-LS(P)-HS
フランジ付 フランジレス フランジレス フランジレス
型式 NMR- SAUIA2A-551A(P) SREIA2A-661A(P) SRFIA2A-102A(P) SSEIA2A-162A(P)
使用電源 ACV 200 200 200 200
外径 mm(φ) 112 145 145 180
高さ mm 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様) 94(標準仕様)/93.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 5.9(8)*2 9.6 15 24
最大トルク N・m 14.1(19.2)*2 22 37 65
エンコーダタイプ インクリメンタル インクリメンタル インクリメンタル インクリメンタル
検出パルス ppr 1,280,000 1,600,000 1,600,000 1,680,000
定格回転数 rps 15 11 11 11
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±2 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 17.3 17.3 27.3
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 2.4 2.4 2.9
ラジアル振れ（無負荷） μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様) 40(標準仕様)/10(高精度仕様) 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様) 40(標準仕様)/10(高精度仕様) 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00061 0.00084 0.00134 0.0053
質量 kg 3.1 4.1 5.9 8.8
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□,(2801□-A-□□□)*2 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□ 2152□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□) A2A-401J,(A2A-801J)*2 A2A-801J A2A-152J A2A-152J
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  • *1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
       I：エンコーダタイプ　インクリメンタル
       J：エンコーダタイプ　アブソリュート

  • *2：()内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。

  • *3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
使用周囲温度 0～40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP42
耐振動 1G（3方向 各2H）
耐衝撃 30G（3方向 各3回）
  • *1：水平上向き方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表
用途例 選定計算 取扱説明書 カタログ 動画 型式説明 仕様・外形図 特長

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