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モータタイプ ND110-50-F ND110-100-L ND180-55-F ND180-110-L フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス 型式*1 NMR- NAMBA2*-071A NPEBA2*-201A NDMGA2*-201A NSFGA2*-701A 外径 mm(φ) 112 112 180 180 高さ mm 50 95 58 117 定格トルク*2 N・m 2.4 7 9 27 最大トルク*2 N・m 7.2 20.3 27 81 エンコーダタイプ インクリメンタル インクリメンタル 検出パルス ppr 720,000 4,300,800 定格回転数 rps 5 5 絶対精度*3 秒 ±15(オプション) 許容モーメント荷重*4 N・m 4.6 4.6 32.4 89.9 許容アキシャル荷重*4 kN 0.8 0.8 2.3 6.9 ラジアル振れ（無負荷） μm 20 アキシャル振れ（無負荷） μm 20 質量 kg 1.9 4.7 5.5 11.5 外形図 INCエンコーダ ABSエンコーダ - - - - モータタイプ ND250-55-F ND250-110-L ND400-55-F ND400-110-L フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス 型式*1 NMR- NEM□A2*-401A NTF□A2*-122A NFM□A2*-801A NUF□A2*-252A 外径 mm(φ) 250 260 408 408 高さ mm 58 117 58 117 定格トルク*2 N・m 27 82 76 215 最大トルク*2 N・m 81 246 190 603 エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） 検出パルス ppr 7,168,000(INC) / 6,815,744(ABS) 7,168,000(INC) / 6,815,744(ABS) 定格回転数 rps 3 2 絶対精度*3 秒 ±15(オプション) 許容モーメント荷重*4 N・m 109.9 337.4 520 1805.5 許容アキシャル荷重*4 kN 4.1 13.3 13.7 44.6 ラジアル振れ（無負荷） μm 25 30 アキシャル振れ（無負荷） μm 25 30 質量 kg 10.2 22.8 28 61 外形図 INCエンコーダ ABSエンコーダ モータタイプ ND400-175-L(1.5rps仕様) ND400-175-L(3rps仕様) フランジレス フランジレス 型式*1 NMR- NUI□A2*-472AZ NUI□A2*-862AZ 外径 mm(φ) 404 404 高さ mm 186 186 定格トルク*2 N・m 500 450 最大トルク*2 N・m 1000 900 エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） 検出パルス ppr 7,168,000(INC) / 6,815,744(ABS) 定格回転数 rps 1.5 3 絶対精度*3 秒 ±15(オプション) 許容モーメント荷重*4 N・m 1805.5 許容アキシャル荷重*4 kN 44.6 ラジアル振れ（無負荷） μm 30 アキシャル振れ（無負荷） μm 30 質量 kg 117 外形図 INCエンコーダ - - ABSエンコーダ - *1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
G:エンコーダタイプ インクリメンタル（インターポレータユニット(IPU)別置きタイプ)
H:エンコーダタイプ アブソリュート（インターポレータユニット（IPU)別置きタイプ） - *2：サーボドライバとの組合せで異なることがあります。
詳しくは、τDISCカタログの『τDISC⇔VCⅡ組合せ一覧表』『τDISC⇔VPS組合せ一覧表』をご参照ください。
- *3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
- *4：荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
- 共通仕様
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使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと 設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。 標高 1000m以下 取付方向 回転部水平上向き*1 冷却方式 自然空冷 絶縁階級 F種 絶縁耐圧 AC1500V、1分間 保護等級 IP40（IP51）*2 耐振動 1G（3方向 各2H） 耐衝撃 30G（3方向 各3回） - *1：水平上向き方向以外は、ご相談ください。
- *2：（）内の値はND-cシリーズのND250/400タイプの保護等級となります。
- 型式
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