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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

高性能(旧型)／ディスク型τDISC Dシリーズ（大トルク）
大トルク・高剛性タイプτDISC Dシリーズ（大トルク）製品画像
特長
  • 定格トルク：500N·m〜3000N·m 最大トルク：1000N·m〜5800N·m
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link対応
  • Dシリーズ（大トルク）は、後継機種DD-sシリーズへの移行により、受注生産対応となりました。製品納期がかかるとともに、価格も従来価格に対しアップしますのでご注意ください
個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ D400-175-L(P)
(0.66rps仕様)		 D400-175-L(P)
(1.5rps仕様)
フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- FUIBA2D-212A(P)Z FUIBA2D-472A(P)Z
外径 mm(φ) 406 406
高さ mm 186 186
定格トルク N・m 500 500
最大トルク N・m 1000 1000
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 900,000 / 1,800,000 / 3,600,000 / 7,200,000 / 9,216,000 / 18,432,000
定格回転数 rps 0.66 1.5
絶対精度*2 秒 ±15(オプション）
許容モーメント荷重*3 N・m 1805.5 1805.5
許容アキシャル荷重*3 kN 44.6 44.6
ラジアル振れ（無負荷） μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.61 0.61
質量 kg 110 111.3
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - -
VCⅡ NCR-□D□□ A2B-402B A2A-752B
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モータタイプ D400-275-L(P)
フランジレス
型式*1 NMR- FUV□A2A-662A(P)
外径 mm(φ) 455
高さ mm 275
定格トルク N・m 700
最大トルク N・m 1800
エンコーダタイプ インクリメンタル アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 7,168,000 6,815,744
定格回転数 rps 1.5 1.5
絶対精度*2 秒 ±15(オプション）
許容モーメント荷重*3 N・m 3000
許容アキシャル荷重*3 kN 50
ラジアル振れ（無負荷） μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.94
質量 kg 195
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ -
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-153B
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モータタイプ D630-125L(P) D630-175-L(P) D630-225-L(P) D630-470-F(P)
フランジレス フランジレス フランジレス フランジ付
型式*1 NMR- FVGBA2C-322A(P) FVIBA2C-672A(P) FVKBA2B-872A(P) FGPHA2A-133A(P)GZ
外径 mm(φ) 630 630 690 660
高さ mm 125 175 225 470
定格トルク N・m 500 1000 1500 3000 *5
最大トルク N・m 1000 2000 3000 5800
エンコーダタイプ インクリメンタル アブソリュート
（1回転）
検出パルス ppr 1,800,000 / 3,600,000 / 7,200,000 / 18,432,000 12,582,912
定格回転数 rps 1 0.67
絶対精度*2 秒 ±15(オプション）
許容モーメント荷重*3 N・m 3000 5000 6000 7000
許容アキシャル荷重*3 kN 50 80 100 70
ラジアル振れ（無負荷） μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷） μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 4.1 5 6.4 11.5
質量 kg 260 330 430 765
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - - - -
VCⅡ NCR-□D□□ A2B-402B A2A-113B A2A-113B A2A-203B
電力回生型 NCR-□D□□ - A2A-113B A2A-113B A2A-203B
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  • *1：型式の設計順位部は標準仕様の場合です。高精度仕様の型式はカタログをご参照ください。
  • *2：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *3：荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
  • *4：型式内口部はインクリメンタルエンコーダの場合はG、アブソリュートエンコーダの場合はHとなります。
  • *5：空冷ファンによる冷却を行った場合の値です。
共通仕様
使用周囲温度 0～40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷*2
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP40
耐振動 1G（3方向 各2H）
耐衝撃 30G（3方向 各3回）
  • *1：水平上向き方向以外は、ご相談ください。
  • *2：D630-470-Fタイプは強制空冷となります。
型式
型式表
用途例 取扱説明書 動画 型式説明 仕様・外形図 特長

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