보다 조용하게, 보다 빠르게, 보다 간단하게 모터 성능을 최대한으로 발휘하는 다채로운 기능을 탑재
CKD 니키 덴소의 서보 드라이버는 서보 제어의 각 제어 루프를 최적화하여 다이렉트 드라이브 모터나 리니어 서보 모터의 고속 위치 결정, 높은 정지 시 안정성을 실현합니다. 또한 풍부한 게인 조정 파라미터를 통해 다양한 부하 형상에 맞춘 조정이 가능합니다. 기존품의 VPH 시리즈에 더해 신기능을 탑재한 VPV 시리즈를 라인업하고 있습니다. 또한 직감적으로 사용할 수 있는 시스템 지원 툴을 준비하여 기동 작업의 효율화를 지원합니다.
산업 네트워크 대응
- EtherCAT(VPH, VPV 예정)
- SSCNETⅢ/H（VPH）
- MECHATROLINK-Ⅲ（VPH）
DD 모터ㆍ리니어 서보 모터 제어에 특화된 성능ㆍ기능
뛰어난 속도 안정 성능
토크 리플을 대폭 억제
토크 리플을 억제하여 속도 안정 성능이 더욱 향상.
큰 이너셔 부하에서도 간단하게 튜닝이 가능
피드백 필터 자동 설정 기능
오토 튜닝 시에 부하에 맞는 피드백 필터가 자동 설정되어 속도 검출 리플을 억제하고, 큰 이너셔 부하 시에도 간단하게 튜닝이 가능. 매끄러운 동작을 간단하게 실현.
정지 시의 안정성을 향상
정지 중 필터 기능
정지 중의 토크 정밀도 향상
큰 이너셔 부하에서의 정지 시 진동을 억제.
저속 게인 전환 기능의 충실
통상-저속 게인 전환 조건으로서 속도뿐만 아니라 편차, 지령의 유무 등으로도 설정이 가능.
매끄러운 동작으로 위치 결정 시간을 단축
2단 S자 가감속 제어 기능
토크 파형을 2차 곡선으로 하면 가감속 시의 충격이 대폭 완화되고, 가감속 시간을 단축해도 진동하지 않아 위치 결정 시간 단축을 실현.
충돌 시의 안전성을 향상
충돌 정지 기능(VPH 옵션, VPV)
모터에 연결되어 있는 부하와 다른 기구와의 충돌을 서보 드라이버로 감지하여 급정지하고 의도하지 않은 기계 간섭이나 충돌로 인한 기계계의 파손을 저감.
문제 발생의 가시화
알람 이력 25개+통전 시간 표시(VPV)
- 알람 이력을 25개 보존하고 또한 알람 발생 시간(서보 드라이버 가동 시간 기준)이 표시 가능
- 같은 이상이 연속해서 발생한 경우에도 이력을 기록
- 시계열을 통한 이상 발생 이력이 보이게 되어 문제 발생 시의 문제 해결에 도움이 됩니다
소모 부품의 교환 통지
통지 기능(예방 보전)(VPV)
- 예방 보전 기능으로 소모 부품의 교환 통지(사용 시간에 따른 통지)가 가능
직감적이고 사용하기 쉬운 시스템 지원 툴
충실한 조정ㆍ모니터ㆍ조작ㆍ분석ㆍ편집 기능
- 기계계와의 매칭이나 기동 작업의 효율화를 실현
서보 게인 자동성 조정 기능(NiEAT)
- 대표적인 제어 방법인 초기 셋업을 대화식으로 지원
- 다이렉트 드라이브 모터 선정 계산 툴의 선정 조건을 입력하면 선정 조건을 만족할 때까지 자동으로 필터나 게인값을 조정 가능
(‘NiEAT’ 과제 해결 사례에 대한 리스크를 추가)
- 오실로 기능의 CH4가 확장 기능이 되어 I/O 신호를 동시에 8개 모니터 가능
동작 평가 기능(VPV)
- 왕복 동작이나 인덱스 동작의 위치 결정, 위치별 위치 결정 시간, 위치 결정 완료 실패 횟수, 토크 확인이 가능
- 예를 들어 16분할 동작으로 특정 장소만 위치 결정 시간이 늦는 등의 동작 분석이 가능
