특징
고성능이고 가성비가 뛰어나며, 폭넓은 레인지를 갖추고 있으므로 다양한 애플리케이션에 최적
콤팩트하면서 고토크
AC 서보 모터+감속 기구로부터의 다이렉트 드라이브화에도 최적
SSCNETⅢ/HㆍCC-LinkㆍEtherCATㆍMECHATROLINK-Ⅲ 대응
※앱솔루트 엔코더 타입이 표준 라인업 대응입니다.
동영상
EtherCAT 연결 3축 동시 운전
사양과 형식
τDISC ND-s 시리즈 개별 사양 및 외형도
ND80
ND110
ND140
ND180
ND250
ND400
모터 타입 *1 ND80-65-FS(P) 형식*1 *2 NMR- SKEJAXA-061A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 사용 전원 ACV 100 200 외경 mm（φ） 80 높이*3 mm 66(65.8) 정격 토크 N・m 1.6 최대 토크 N・m 4.5(4.1)*4 4.5 엔코더 타입 앱솔루트(1회전) 검출 펄스 ppr 1,048,576 정격 회전수 rps 6 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±20 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±2 허용 모멘트 하중*6 N・m 6.1 허용 액시얼 하중*6 kN 1.1 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 30(10) 평행도*7 μm 50 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.00005 질량 kg 1.3 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 1101A-A-□□□ 2201A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 ND80-65-FS(P) 형식 NMR- SKEJAXA-061A(P) SKEJAXA-061A(P) 정격 토크 N・m 1.6(AC100V) 1.6(AC200V) ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 - - 고정밀도 사양 - -
모터 타입 *1 ND110-65-FS(P) ND110-65-FS(P) ND110-85-FS(P) ND110-85-FS(P) 형식*1 *2 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 플랜지 있음 플랜지 있음 플랜지 있음 사용 전원 ACV 100 200 100 200 외경 mm（φ） 112 112 112 112 높이*3 mm 66(65.8) 66(65.8) 86(85.8) 86(85.8) 정격 토크 N・m 3.4(3*5 ) 4.2 5.9 7.1 최대 토크 N・m 8.5(7.5*5 ) 10.5 14.7 17.5 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 2,097,152(앱솔루트)/3,200,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 5 5 5 5 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±15(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±2 ±2 ±2 ±2 허용 모멘트 하중*6 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1 허용 액시얼 하중*6 kN 1.1 1.1 1.1 1.1 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 30(10) 30(10) 30(10) 30(10) 평행도*7 μm – 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061 질량 kg 2.2 2.2 3.1 3.1 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 1201A-A-□□□、(1101A-A-□□□)*5 2201A-A-□□□ 1201A-A-□□□ 2401A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 ND110-65-FS(P) ND110-65-FS(P) ND110-85-FS(P) ND110-85-FS(P) 형식 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P) 정격 토크 N・m 3.4(AC100V) 4.2 5.9(AC100V) 7.1 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
모터 타입 *1 ND140-65-FS(P) ND140-70-LS(P) ND140-95-LS(P) 형식*1 *2 NMR- SCE□A2A-301A(P) SRE□A2A-301A(P) SRF□A2A-471A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 외경 mm（φ） 145 145 145 높이*3 mm 71(70.8) 73(72.8) 98(97.8) 정격 토크 N・m 9.6 9.6 15 최대 토크 N・m 22 22 37 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 2,097,152(앱솔루트)/3,200,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 5 5 5 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±15(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*6 N・m 17.3 17.3 17.3 허용 액시얼 하중*6 kN 2.4 2.4 2.4 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 40(10) 40(10) 40(10) 평행도*7 μm – 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.00077 0.00084 0.00134 질량 kg 4.2 4.1 5.9 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2401A-A-□□□ 2401A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 *1 ND140-65-FS(P) ND140-70-LS(P) ND140-95-LS(P) 형식 NMR- SCE□A2A-301A(P) SRE□A2A-301A(P) SRF□A2A-471A(P) 정격 토크 N・m 9.6 9.6 15 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
모터 타입 *1 ND180-55-FS(P) ND180-70-LS(P) ND180-95-LS(P) 형식*1 *2 NMR- SDM□A2A-531A(P) SSM□A2A-531A(P) SSE□A2A-941A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 외경 mm（φ） 180 180 180 높이*3 mm 58(57.8) 67(66.8) 94(93.8) 정격 토크 N・m 17 17 30 최대 토크 N・m 40 40 75 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 2,097,152(앱솔루트)/3,360,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 5 5 5 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±15(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*6 N・m 20.5 27.3 27.3 허용 액시얼 하중*6 kN 2 2.9 2.9 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 50(10) 50(10) 50(10) 평행도*7 μm – 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.0027 0.0031 0.0053 질량 kg 5.3 5.8 8.8 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 ND180-55-FS(P) ND180-70-LS(P) ND180-95-LS（P) 형식 NMR- SDM□A2A-531A(P) SSM□A2A-531A(P) SSE□A2A-941A(P) 정격 토크 N・m 17 17 30 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
모터 타입 *1 ND250-55-FS(P) ND250-70-LS(P) ND250-95-LS(P) 형식*1 *2 NMR- SEM□A2A-791A(P) STE□A2A-791A(P) STF□A2A-152A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 외경 mm（φ） 254 260 260 높이*3 mm 58(57.8) 73(72.8) 98(97.8) 정격 토크 N・m 42 42 80 최대 토크 N・m 100 100 190 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 6,815,744(앱솔루트)/6,300,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 3 3 3 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±15(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*6 N・m 60 244 244 허용 액시얼 하중*6 kN 3.5 12.9 12.9 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 50(10) 50(10) 50(10) 평행도*7 μm – 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.022 0.023 0.039 질량 kg 10.7 12.5 18.5 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 2152A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 ND250-55-FS(P) ND250-70-LS(P) ND250-95-LS(P) 형식 NMR- SEM□A2A-791A(P) STE□A2A-791A(P) STF□A2A-152A(P) 정격 토크 N・m 42 42 80 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
모터 타입 *1 ND400-65-FS(P) ND400-70-LS(P) ND400-95-LS(P) ND400-160-LS(P) 형식*1 *2 NMR- SFE□A2A-182A(P) SUE□A2A-182A(P) SUF□A2A-322A(P) SUH□A2A-622A(P) 플랜지 타입 플랜지 있음 플랜지리스 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 200 외경 mm（φ） 408 408 408 408 높이*3 mm 77(76.8) 73(72.8) 98(97.8) 160(159.8) 정격 토크 N・m 150 150 260 500 최대 토크 N・m 300 300 650 1,000 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 6,815,744(앱솔루트)/6,300,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 2 2 2 2 절대 위치 결정 정밀도 arcsec ±15(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 arcsec ±1 ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*6 N・m 315 315 315 315 허용 액시얼 하중*6 kN 14.5 14.5 14.5 14.5 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 μm 50(10) 50(10) 50(10) 50(10) 평행도*7 μm – 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.142 0.142 0.224 0.393 질량 kg 32 32 45 75 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2222A-A-□□□ 2222A-A-□□□ 2332A-A-□□□ 2702A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 ND400-65-FS(P) ND400-70-LS(P) ND400-95-LS(P) ND400-160-LS(P) 형식 NMR- SFE□A2A-182A(P) SUE□A2A-182A(P) SUF□A2A-322A(P) SUH□A2A-622A(P) 정격 토크 N・m 150 150 260 500 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
* 사양값은 사용 주위 온도 내에서 히트 싱크(알루미늄판)에 τDISC를 장착하고 동작했을 때의 값입니다. 자세한 내용은 카탈로그의 개별 사양을 참조하십시오.*1 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 모터 타입 및 형식입니다.*2 형식 내 □부는 엔코더 타입에 따라 다릅니다.*3 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 값입니다.*4 회전수 4rpm 시: 4.5N·m/회전수 6rms 시: 4.1N·m입니다.*5 ( ) 안의 조합 드라이버 시의 정격/최대 토크입니다.*6 하중에 따라 베어링 수명, 흔들림 정밀도는 달라집니다.*7 평행도 가공 사양은 레이디얼/액시얼 흔들림 고정밀도 사양과 세트 옵션입니다.
공통 사양
사용 주위 온도 0～40℃ 사용 주위 습도 85%RH 이하 결로가 없을 것 설치 장소 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 해발 해발: 1,000m 이하 장착 방향 회전부 수평 위쪽 방향*1 냉각 방식 자연 공랭 절연 계급 F종 절연 내압 AC 1500V, 1분간 보호 등급 IP42 내진동 1G(3방향 각 2H) 내충격 30G(3방향 각 3회)
*1 수평 위쪽 방향 이외는 상담하십시오.
모터 선정에 어려움을 겪고 있는 분께
