특징
큰 이너셔 부하에서의 안정적인 동작이 요구되는 애플리케이션에 최적
위치 결정 정밀도, 회전 흔들림 정밀도를 추구
이너셔비 2,000배에서도 안정적인 동작을 실현(조건 있음)
SSCNETⅢ/HㆍCC-LinkㆍEtherCATㆍMECHATROLINK-Ⅲ 대응
※앱솔루트 엔코더 타입이 표준 라인업 대응입니다.
동영상
SSCNETⅢ/H 연결 3축 동시 운전
사양 및 외형도
τDISC DD-s 시리즈 개별 사양 및 외형도
모터 타입 *1 DD160-96-LS(P5/P3) DD160-105-FS(P5/P3) DD160-146-LS(P5/P3) 형식*1 *2 DD 16-251L04□NN(-P/-P3) 16-251F04CNN(-P/-P3) 16-681L04□NN(-P/-P3) 플랜지 타입 플랜지리스 플랜지 있음 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 외경 mm（φ） 160 160 160 높이*3 mm 96(95.8) 105(104.8) 146(145.8) 정격 토크 N・m 10 10 27 최대 토크 N・m 23 23 62.5 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 앱솔루트(1회전) 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 2,097,152(앱솔루트)/3,200,000(인크리멘탈) 6,815,744 2,097,152(앱솔루트)/3,200,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 4 4 4 절대 위치 결정 정밀도 초 ±50(표준)/±10(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도 초 ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*4 N・m 280 280 280 허용 액시얼 하중*4 kN 22.5 22.5 22.5 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 *5 μm 30(5)(3) 30(5)(3) 30(5)(3) 평행도*6 40(20) 50(20) 40(20) 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.0058 0.0058 0.0074 질량 kg 8.2 7.3 13.5 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2401A-A-□□□ 2401A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 DD160-96-LS(P5/P3） DD160-105-FS(P5/P3) DD160-146-LS(P5/P3) 형식 NMR- 16-251L04□NN(-P / -P3) 16-251F04CNN(-P / -P3) 16-681L04□NN(-P / -P3) 정격 토크 N・m 10 10 27 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양**1 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양**2 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP - PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양 PDF DXF STEP - PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양 PDF DXF STEP - PDF DXF STEP
모터 타입 *1 DD250-90-LS(P5/P3) DD250-138-LS(P5/P3) DD250-163-LS(P5/P3) 형식*1 *2 DD 25-521L02□NN(-P/-P3) 25-102L02□NN(-P/-P3) 25-152L02□NN(-P/-P3) 플랜지 타입 플랜지리스 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 외경 mm（φ） 265 265 265 높이*3 mm 90(89.8) 138(137.8) 163(162.8) 정격 토크 N・m 42 80 120 최대 토크 N・m 100 190 300 엔코더 타입 앱솔루트(1회전)/인크리멘탈 검출 펄스 ppr 6,815,744(앱솔루트)/6,300,000(인크리멘탈) 정격 회전수 rps 2 2 2 절대 위치 결정 정밀도 초 ±50(표준)/±10(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도(왕복 동작 시) 초 ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*4 N・m 315 450 450 허용 액시얼 하중*4 kN 22.5 30 30 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 *5 μm 40(5)(3) 40(5)(3) 40(5)(3) 평행도*6 60(20) 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.04 0.08 0.105 질량 kg 20 34 42 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2801A-A-□□□ 2152A-A-□□□ 2152A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 DD250-90-LS(P5/P3) DD250-138-LS(P5/P3) DD250-163-LS(P5/P3) 형식 NMR- 25-521L02□NN(-P / -P3) 25-102L02□NN(-P / -P3) 25-152L02□NN(-P / -P3) 정격 토크 N・m 42 80 120 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양**1 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양**2 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP
모터 타입 *1 DD400-150-LS(P5/P3) DD400-200-LS(P5/P3) DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps仕様) DD400-250-LS(P5/P3)(1rps仕様) DD400-250-LS(P5/P3)(2rps仕様) 형식*1 *2 DD 40-322L02CNN(-P/-P3) 40-622L02CNN(-P/-P3) 40-702L01CNN(-P/-P3) 40-472L01CNN(-P/-P3) 40-942L02CNN(-P/-P3) 플랜지 타입 플랜지리스 플랜지리스 플랜지리스 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 200 200 200 외경 mm（φ） 420 420 420 420 420 높이*3 mm 150(149.8) 200(199.8) 250(249.8) 250(249.8) 250(249.8) 정격 토크 N・m 260 500 750 750 750 최대 토크 N・m 650 1,250 1,750(1,390*7 ) 1, 700 1, 650 엔코더 타입 앱솔루트(1회전) 검출 펄스 ppr 6,815,744 6, 815, 744 6, 815, 744 6,815,744 6,815,744 정격 회전수 rps 2 2 1.5 1 2 절대 위치 결정 정밀도 초 ±50(표준)/±10(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도(왕복 동작 시) 초 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*4 N・m 2,000 2,000 3, 000 3, 000 3, 000 허용 액시얼 하중*4 kN 44 44 55 55 55 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 *5 μm 40(5)(3) 40(5)(3) 40(5)(3) 40(5)(3) 40(5)(3) 평행도*6 100(20) 100(20) 100(20) 100(20) 100(20) 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 0.402 0.648 0.915 0.915 0.915 질량 kg 76 109 140 140 140 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2332A-A-□□□ 2702A-A-□□□ 2153A-A-□□□、(2702A-A-□□□)*7 2702A-A-□□□ 2153A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 DD400-150-LS(P5/P3） DD400-200-LS(P5/P3) DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps仕様) DD400-250-LS(P5/P3)(1rps仕様) DD400-250-LS(P5/P3)(2rps仕様) 형식 NMR- 40-322L02CNN(-P / -P3) 40-622L02CNN(-P / -P3) 40-702L01CNN(-P / -P3) 40-472L01CNN(-P / -P3) 40-942L02CNN(-P / -P3) 정격 토크 N・m 260 500 750 750 750 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양**1 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양**2 PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 - - - - - 고정밀도 5μm 사양 - - - - - 고정밀도 3μm 사양 - - - - -
모터 타입 *1 DD630-175-LS(P10/P5) DD630-225-LS(P10/P5) 형식*1 *2 DD 63-842L01HNN(-P/-P5) 63-123L01HNN(-P/-P5) 플랜지 타입 플랜지리스 플랜지리스 사용 전원 ACV 200 200 외경 mm（φ） 663 663 높이*3 mm 175(174.8) 225(224.8) 정격 토크 N・m 1,350 2, 000 최대 토크 N・m 2,500 3,700 엔코더 타입 앱솔루트(1회전) 검출 펄스 ppr 12,582,912 12,582,912 정격 회전수 rps 1 1 절대 위치 결정 정밀도 초 ±50(표준)/±10(절대 위치 보정 기능 옵션 시) 반복 위치 결정 정밀도(왕복 동작 시) 초 ±1 ±1 허용 모멘트 하중*4 N・m 7,000 7,000 허용 액시얼 하중*4 kN 100 100 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*3 *5 μm 100(10)(5) 100(10)(5) 평행도*6 200 200 로터 관성 모멘트 kg・㎡ 4.3 5.2 질량 kg 231 290 조합 드라이버 형식 VPH 시리즈 NCR-H□ 2702A-A-□□□ 2153A-A-□□□ 외형도 다운로드 모터 타입 DD630-175-LS（P10/P5） DD630-225-LS（P10/P5） 형식 NMR- 63-842L01HNN(-P / -P5) 63-123L01HNN(-P / -P5) 정격 토크 N・m 1,350 2,000 ABS 엔코더 표준 사양 PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 5μm 사양**1 PDF DXF STEP PDF DXF STEP 고정밀도 3μm 사양**2 PDF DXF STEP PDF DXF STEP INC 엔코더 표준 사양 - - 고정밀도 5μm 사양 - - 고정밀도 3μm 사양 - -
* 사양값은 사용 주위 온도 내에서 히트 싱크(알루미늄판)에 τDISC를 장착하고 동작했을 때의 값입니다. 자세한 내용은 카탈로그의 개별 사양을 참조하십시오.*1 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 모터 타입 및 형식입니다.*2 형식 내 □부는 엔코더 타입에 따라 다릅니다.*3 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 값입니다.*4 하중에 따라 베어링 수명, 흔들림 정밀도는 달라집니다.*5 레이디얼/액시얼 흔들림 정밀도 3μm를 초과하는 정밀도를 희망하는 경우에는 담당 영업 부문에 문의하십시오.*6 ( ) 안은 평행도 가공 사양 시의 값입니다. 평행도 가공 사양은 레이디얼/액시얼 흔들림 고정밀도 사양과 세트 옵션입니다.*7 ( ) 안의 조합 드라이버 시의 최대 토크입니다.
**1 DD630-175/225-LS 타입은 고정밀도 10μm 사양입니다.**2 DD630-175/225-LS 타입은 고정밀도 5μm 사양입니다.
공통 사양
사용 주위 온도 0~40℃ 사용 주위 습도 85%RH 이하 결로가 없을 것 설치 장소 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 해발 해발: 1,000m 이하 장착 방향 회전부 수평 상하 방향*1 냉각 방식 자연 공랭 절연 계급 F종 절연 내압 AC 1500V, 1분간 보호 등급 IP44 내진동 1G(3방향 각 2H) 내충격 30G(3방향 각 3회)
*1 수평 방향 이외는 상담하십시오.
모터 선정에 어려움을 겪고 있는 분께
