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다이렉트 드라이브 모터 【τDISC ND-s/ND-s HS/DD-s/HD-s 시리즈】 & 서보 드라이버【VPH 시리즈】
다이렉트 드라이브 모터【τDISC ND-s 시리즈 UL/CE 사양】
미츠비시 전기의 서보 드라이버 대응 다이렉트 드라이브 모터 【τDISC ND-s/DD-s 시리즈 S901 타입】
슬림형 다이렉트 드라이브 모터 【τDISC ND-u 시리즈】
대중공 직경 타입 다이렉트 드라이브 모터 【τDISC FD-s 시리즈】
보호 등급 IP55 사양 다이렉트 드라이브 모터 【τDISC FD-s-R005 타입】
원호형 리니어 모터 【τ 서보 컴퍼스】 & 서보 드라이버【VPH 시리즈】

외형도 다운로드

다이렉트 드라이브 모터 τDISC 시리즈

τDISC ND-s 시리즈

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더 INC 엔코더
표준 사양 고정밀도 사양 표준 사양 고정밀도 사양
ND110-65-FS(P) NMR-SAE□A1A-101A(P) 3.4N･m（AC100V）
ND110-65-FS(P) NMR-SAE□A2A-131A(P) 4.2N･m
ND110-85-FS(P) NMR-SAU□A1A-181A(P) 5.9N･m（AC100V）
ND110-85-FS(P) NMR-SAU□A2A-221A(P) 7.1N･m
ND140-65-FS(P) NMR-SCE□A2A-301A(P) 9.6N･m
ND140-70-LS(P) NMR-SRE□A2A-301A(P) 9.6N･m
ND140-95-LS(P) NMR-SRF□A2A-471A(P) 15N･m
ND180-55-FS(P) NMR-SDM□A2A-531A(P) 17N･m
ND180-70-LS(P) NMR-SSM□A2A-531A(P) 17N･m
ND180-95-LS(P) NMR-SSE□A2A-941A(P) 30N･m
ND250-55-FS(P) NMR-SEM□A2A-791A(P) 42N･m
ND250-70-LS(P) NMR-STE□A2A-791A(P) 42N･m
ND250-95-LS(P) NMR-STF□A2A-152A(P) 80N･m
ND400-65-FS(P) NMR-SFE□A2A-182A(P) 150N･m
ND400-70-LS(P) NMR-SUE□A2A-182A(P) 150N･m
ND400-95-LS(P) NMR-SUF□A2A-322A(P) 260N･m
ND400-160-LS(P) NMR-SUH□A2A-622A(P) 500N･m

τDISC ND-s 시리즈 UL/CE 사양

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더
표준 사양 고정밀도 사양
ND110-65-FS(P)B-UC NMR-SAEJA1A-101A(P)B-UC 3.4N･m（AC100V）
ND110-65-FS(P)B-UC NMR-SAEJA2A-131A(P)B-UC 4.2N･m
ND110-85-FS(P)B-UC NMR-SAUJA1A-181A(P)B-UC 5.9N･m（AC100V）
ND110-85-FS(P)B-UC NMR-SAUJA2A-221A(P)B-UC 7.1N･m
ND140-65-FS(P)-UC(ABS) NMR-SCEJA2A-281A(P)-UC 8.7N･m
ND140-70-LS(P)-UC(ABS) NMR-SREJA2A-281A(P)-UC 8.7N･m
ND140-95-LS(P)-UC(ABS) NMR-SRFJA2A-471A(P)-UC 15N･m
ND180-55-FS(P)B-UC NMR-SDMJA2A-501A(P)B-UC 16N･m
ND180-70-LS(P)B-UC NMR-SSMJA2A-501A(P)B-UC 16N･m
ND180-95-LS(P)B-UC NMR-SSEJA2A-901A(P)B-UC 28.7N･m
ND250-55-FS(P)B-UC NMR-SEMJA2A-711A(P)B-UC 37.9N･m
ND250-70-LS(P)B-UC NMR-STEJA2A-711A(P)B-UC 37.9N･m
ND250-95-LS(P)B-UC NMR-STFJA2A-142A(P)B-UC 75.5N･m
ND400-65-FS(P)B-UC NMR-SFEJA2A-182A(P)B-UC 150N･m
ND400-70-LS(P)B-UC NMR-SUEJA2A-182A(P)B-UC 150N･m
ND400-95-LS(P)B-UC NMR-SUFJA2A-322A(P)B-UC 260N･m
ND400-160-LS(P)B-UC NMR-SUHJA2A-592A(P)B-UC 470N･m

τDISC ND-s HS 시리즈

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
INC 엔코더
표준 사양 고정밀도 사양
ND110-85-FS(P)-HS NMR-SAUIA2A-551A(P) 8N･m
ND140-70-LS(P)-HS NMR-SREIA2A-661A(P) 9.6N･m
ND140-95-LS(P)-HS NMR-SRFIA2A-102A(P) 15N･m
ND180-95-LS(P)-HS NMR-SSEIA2A-162A(P) 24N･m

τDISC DD-s 시리즈(ABS 엔코더)

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더
표준 사양 고정밀도 5μm 사양*1 고정밀도 3μm 사양*2
DD160-96-LS(P5/P3) DD16-251L04CNN(-P/-P3) 10N･m
DD160-105-FS(P5/P3) DD16-251F04CNN(-P/-P3) 10N･m
DD160-146-LS(P5/P3) DD16-681L04CNN(-P/-P3) 27N･m
DD250-90-LS(P5/P3) DD25-521L02CNN(-P/-P3) 42N･m
DD250-138-LS(P5/P3) DD25-102L02CNN(-P/-P3) 80N･m
DD250-163-LS(P5/P3) DD25-152L02CNN(-P/-P3) 120N･m
DD400-150-LS(P5/P3) DD40-322L02CNN(-P/-P3) 260N･m
DD400-200-LS(P5/P3) DD40-622L02CNN(-P/-P3) 500N･m
DD400-250-LS(P5/P3)
(1.5rps spec.)		 DD40-702L01CNN(-P/-P3) 750N･m
DD400-250-LS(P5/P3)
(1rps spec.)		 DD40-472L01CNN(-P/-P3) 750N･m
DD400-250-LS(P5/P3)
(2rps spec.)		 DD40-942L02CNN(-P/-P3) 750N･m
DD630-175-LS(P10/P5) DD63-842L01CNN(-P/-P3) 1350N･m
DD630-225-LS(P10/P5) DD63-123L01CNN(-P/-P3) 2000N･m

DD630-175/225-LS 타입은 고정밀도 10μm 사양입니다.

DD630-175/225-LS 타입은 고정밀도 5μm 사양입니다.

τDISC DD-s 시리즈(INC 엔코더)

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
INC 엔코더
표준 사양 고정밀도 5μm 사양 고정밀도 3μm 사양
DD160-96-LS(P5/P3) DD16-251L04ANN(-P/-P3) 10N･m
DD160-146-LS(P5/P3) DD16-681L04ANN(-P/-P3) 27N･m
DD250-90-LS(P5/P3) DD25-521L02ANN(-P/-P3) 42N･m
DD250-138-LS(P5/P3) DD25-102L02ANN(-P/-P3) 80N･m
DD250-163-LS(P5/P3) DD25-152L02ANN(-P/-P3) 120N･m

τDISC FD-s 시리즈

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더
표준 사양*1
FD180-75-FS FD18-621F05ENN 20N･m
FD180-100-LS FD18-102L05ENN 33N･m
FD250-65-LS FD25-941L03ENN 50N･m
FD250-90-LS FD25-162L03ENN 87N･m
FD400-70-LS（1rps spec） FD40-112L01ENN 180N･m
FD400-70-LS（2rps spec） FD40-222L02ENN 180N･m
FD400-103-LS（1rps spec） FD40-212L01ENN 340N･m
FD400-103-LS（2rps spec） FD40-422L02ENN 340N･m
FD400-130-LS（1rps spec） FD40-282L01ENN 460N･m
FD400-130-LS（2rps spec） FD40-572L02ENN 460N･m
FD400-178-LS-R008 FD400-182-LS-R008 600N･m

낮은 정격 사양의 외형도를 희망하는 경우는 담당 영업 부문에 문의하십시오.

τDISC FD-s 시리즈 IP55 사양

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더
표준 사양
FD180-75-LS-R005 FD18-621L05ENNR005 20N･m
FD180-100-LS-R005 FD18-102L05ENNR005 33N･m
FD250-65-LS-R005 FD25-941L03ENNR005 50N･m
FD250-90-LS-R005 FD25-162L03ENNR005 87N･m
FD400-70-LS-R005（1rps spec） FD40-112L01ENNR005 180N･m
FD400-70-LS-R005（2rps spec） FD40-222L02ENNR005 180N･m
FD400-103-LS-R005（1rps spec） FD40-212L01ENNR005 340N･m
FD400-103-LS-R005（2rps spec） FD40-422L02ENNR005 340N･m
FD400-130-LS-R005（1rps spec） FD40-282L01ENNR005 460N･m
FD400-130-LS-R005（2rps spec） FD40-572L02ENNR005 460N･m

τDISC FD-s 시리즈 브레이크 있음

모터 타입 모터 형식 정격 토크 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
ABS 엔코더
표준 사양
FD180-75-LS-R004 FD18-621L05ENNR004 20N･m
FD180-100-LS-R004 FD18-102L05ENNR004 33N･m
FD250-65-LS-R004 FD25-941L03ENNR004 50N･m
FD250-90-LS-R004 FD25-162L03ENNR004 87N･m
FD400-70-LS-R004（1rps spec） FD40-112L01ENNR004 180N･m
FD400-70-LS-R004（2rps spec） FD40-222L02ENNR004 180N･m
FD400-103-LS-R004（1rps spec） FD40-212L01ENNR004 340N･m
FD400-103-LS-R004（2rps spec） FD40-422L02ENNR004 340N･m
FD400-130-LS-R004（1rps spec） FD40-282L01ENNR004 460N･m
FD400-130-LS-R004（2rps spec） FD40-572L02ENNR004 460N･m

원호형 리니어 서보 모터 τ 서보 컴퍼스

모터 타입 코일 유닛 마그넷 베이스
형식 정격 접선 추력 외형도
2D：PDF DXF
3D：STEP
 형식 유효각 외형도
2D：PDF DXF
3D：STEP
R850 CLV-CMC850A2B 150N
MBV-CMA850B 6.88°
MBV-CMB850B 10.32°
CLV-CME850A2B 300N
MBV-CMA850B 6.88°
MBV-CMB850B 10.32°
R1550 CLV-CME1550A2A 300N
MBV-CMA1500B 3.68°
MBV-CMB1500B 5.52°
R200 CLD-CN53CA2A 120N
MBD-CN14CA 45°
R360 CLD-CM40HA2A 120N
MBD-CM20HA 36°
R500 CLD-CM40KA2A 120N
MBD-CM20KA 24°

τ 서보 컴퍼스용 자극 센서(옵션)

τ 서보 컴퍼스 타입 케이블 길이 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
R850(150N) 230±20mm
530±20mm
1000±50mm
R850(300N) 230±20mm
530±20mm
1000±50mm
R1550 230±20mm
530±20mm
1000±50mm
R200 230±20mm
530±20mm
1000±50mm
R360 530±20mm
1000±50mm

메탈 커넥터 타입의 자극 센서도 라인업되어 있습니다. 필요한 경우는 문의하십시오.

서보 드라이버 VPH 시리즈

서보 드라이버 형식 입력 전원 사양 출력 용량 서보 드라이버 외형도
2D：PDF DXF　3D：STEP
타입(사양)
VPH-HA
(I/O)		 VPH-HB
(SSCNETⅢ/H)		 VPH-HC
(CC-Link)		 VPH-HD
(EtherCAT)		 VPH-HE
(MECHATROLINK-Ⅲ)
NCR-H□1051□-□-□□□ AC100V 50W
NCR-H□1101□-□-□□□ 100W
NCR-H□1201□-□-□□□ 200W
NCR-H□2101□-□-□□□ AC200V 100W
NCR-H□2201□-□-□□□ 200W
NCR-H□2401□-□-□□□ 400W
NCR-H□2801□-□-□□□ 800W
NCR-H□2152□-□-□□□ 1.5kW
NCR-H□2222□-□-□□□ 2.2kW
NCR-H□2332□-□-□□□ 3.3kW
NCR-H□2702□-□-□□□ 7kW
NCR-H□2153□-□-□□□ 15kW
NCR-H□2373□-□-□□□ 37kW
NCR-H□3702□-□-□□□ AC400V 7kW
NCR-H□3373□-□-□□□ 37kW
NCR-H□3553□-□-□□□ 55kW
NCR-H□3753□-□-□□□ 75kW

VPH 시리즈용 옵션

서보 드라이버 형식 옵션 외형도
2D：PDF DXF
회생 저항*3 영상 리액터 DC 리액터 다이내믹 브레이크 유닛
NCR-XAE 시리즈 NCR-XAF 시리즈 NCR-XAB4A NCR-XAB5A
NCR-H□1051□-□-□□□
  • *4
  • *6
－
NCR-H□1101□-□-□□□
NCR-H□1201□-□-□□□
NCR-H□2101□-□-□□□
NCR-H□2201□-□-□□□
NCR-H□2401□-□-□□□
NCR-H□2801□-□-□□□
NCR-H□2152□-□-□□□
  • *4
  • *6
NCR-H□2222□-□-□□□
NCR-H□2332□-□-□□□
  • *4
  • *6
NCR-H□2702□-□-□□□
  • *5
  • *6
NCR-H□2153□-□-□□□
  • *5
  • *6
NCR-H□2373□-□-□□□
-
NCR-H□3702□-□-□□□*1
NCR-H□3702□-□-□□□*2
NCR-H□3373□-□-□□□
  • *5
  • *6
NCR-H□3553□-□-□□□
NCR-H□3753□-□-□□□

조합 모터의 정격 출력이 7.5kW 이하인 경우, 이 난을 참조하십시오.

조합 모터의 정격 출력이 7.5kW를 초과하고 11kW 이하인 경우, 이 난을 참조하십시오.

회생 저항의 필요 개수는 VPH 시리즈 옵션편 취급 설명서를 다운로드하여 확인하십시오.

부속 서모스탯의 접점 정격 AC 120V: 0.1～17A, AC 240V: 0.1～17A

부속 서모스탯의 접점 정격 AC 120V: 0.1～15A, AC 240V: 0.1～10A

부속 서모스탯의 접점 정격 DC 6~42V: 1～200mA, AC 6～250V: 1～200mA

취급 설명서 다운로드

서보 드라이버 VPH 시리즈

취급 설명서 명칭 제품 형식 버전 DL 파일
VPH 시리즈 공통
VPH 시리즈 서보 조정 매뉴얼 - 2.2
VPH 시리즈 옵션편 취급 설명서 - 2.2
VPH 시리즈 STO 옵션편 취급 설명서 - 1.1
VPH 시리즈 절대 위치 보정편 취급 설명서 - 1.1
다이내믹 브레이크 유닛 취급 설명서(장치 용량 11kW 이하 대응) NCR-XABCA2□ 1.7
해외 안전 규격(UL/CSA/CE 마킹) 대응 서보 드라이버 설치 설명서 - 1.1
VPH 시리즈 충돌 정지 기능 대응 기술 자료 - 1.0
VPH-HA 타입(I/O 사양)
VPH-HA 타입 50W～7kW(τDISC판) 취급 설명서 NCR-HA 3.6
VPH 시리즈 통신 프로토콜편 취급 설명서 - 1.5
VPH-HA 타입 50W～7kW(τ 리니어판) 취급 설명서 NCR-HA 2.6
VPH-HB 타입(SSCNETⅢ/H 사양)
VPH-HB 타입 50W～7kW(τDISC판) 취급 설명서 NCR-HB 2.6
VPH-HB 타입 50W～7kW(τ 리니어판) 취급 설명서 NCR-HB 2.6
VPH-HB 타입 연결 매뉴얼 NCR-HB 1.7
VPH-HC 타입(CC-Link 사양)
VPH-HC 타입 50W～7kW(τDISC판) 취급 설명서 NCR-HC 2.6
VPH-HC 타입 50W～7kW(τ 리니어판) 취급 설명서 NCR-HC 2.6
VPH-HD 타입(EtherCAT 사양)
VPH-HD 타입 50W～7kW(τDISC판) 취급 설명서 NCR-HD 2.6
VPH-HD 타입 50W～7kW(τ 리니어판) 취급 설명서 NCR-HD 2.6
VPH-HD 타입 통신편 기술 자료 NCR-HD 1.5
VPH-HD 타입 NJ 컨트롤러 연결편 기술 자료 NCR-HD 1.4
VPH-HD 타입 TwinCAT3 연결편 기술 자료 NCR-HD 2.0
VPH-HE 타입(MECHATROLINK-Ⅲ 사양)
VPH-HE 타입 KV-X 컨트롤러 연결편 기술 자료 NCR-HE 1.3
VPH-HE 타입 MP 컨트롤러 연결편 기술 자료 NCR-HE 1.3
VPH-HE 타입 통신편 기술 자료 NCR-HE 1.2
VPH-HE 타입 50W～7kW(τDISC판) 취급 설명서 NCR-HE 2.6
VPH-HE 타입 50W～7kW(τ 리니어판) 취급 설명서 NCR-HE 2.6

다이렉트 드라이브 모터 τDISC 시리즈

취급 설명서 명칭 제품 형식 버전 DL 파일
τDISC 시리즈 취급 설명서 NMR-F/S･DD 2.5

일람에 없는 취급 설명서가 필요할 때는 번거롭겠지만, 아래 URL에서 다운로드해 주시기 바랍니다.

https://www.nikkidenso.co.jp/manual/

시스템 지원 도구 다운로드

시스템 지원 도구 다운로드 시 주의 사항

  • ⚫︎전용기 정보가 들어 있는 소프트웨어를 사용하는 고객님은 본 시스템 지원 도구를 설치하지 마십시오.
    　설치한 경우에는 전용기 정보가 모두 삭제되므로 주의하십시오.
  • ⚫︎다운로드 한 zip 파일을 데스크탑 등에 압축을 풀고 설치를 실행하십시오.

    • 대응 OS

    • Windows 7 SP1 32bit/64bit: Home Premium, Professional, Ultimate 및 Enterprise
    • Windows 8.1 32bit/64bit: 표시 없음, Pro 및 Enterprise(LTSB는 지원되지 않습니다)
    • Windows 10 버전 1607 이후 32bit/64bit: Home, Pro 및 Enterprise(LTSB, LTSC 및 S는 지원되지 않습니다)
    • Windows 11 버전 21H2 이후 64bit: HOME, Pro 및 Enterprise(S는 지원되지 않습니다)

    시스템 지원 도구(서보 드라이버 VPH 시리즈용)

    명칭 버전 파일
    서보 드라이버 VPH 시리즈 데이터 편집 소프트웨어(Data Editing Software) 5.0.0
문의 사항

질문사항이 있으시면
언제든 상담 바랍니다

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