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サーボドライバ/コントローラ

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サーボドライバ/コントローラ

ダイレクトドライブτシリーズ専用高性能サーボドライバVPHシリーズ
ダイレクトドライブτシリーズ専用高性能サーボドライバVPHシリーズ
特長
  • 滑らかな動作で位置決め時間を短縮
  • 速度安定性能がさらに向上
  • 停止時の安定性を向上
  • 大イナーシャ負荷でも、簡単にチューニングが可能
  • 出力容量
    AC100V:50W~200W
    AC200V:100W~7kW
  • ラインアップ、対応ネットワーク
    VPH-HAタイプ:I/O仕様
    VPH-HBタイプ:SSCNETⅢ/H仕様(*リニアモータ未対応)
    VPH-HCタイプ:CC-Link仕様
    VPH-HDタイプ:EtherCAT仕様
    VPH-HEタイプ:MECHATROLINK-Ⅲ仕様
  • 海外規格
    UL/cUL
    CEマーキング(*AC100V未対応)
    KCマーク(*AC100V及びVPH-HCタイプ未対応)
  • 対応モータ
    ダイレクトドライブモータ・リニアモータ・リニアステージ
  • システム支援ツール
    Data Editing Software(オプション)
個別仕様
♦100V系ドライバ
型式 NCR-H□ 1051□-A-□□0 1101□-A-□□0 1201□-A-□□0
主回路入力電源 定格電圧 V AC100~120 1φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC85~132
入力定格電流 Arms 1.5 3.0 6.0
消費電力 W 15 15 15
突入電流*1 A 23【12ms】 23【12ms】 23【12ms】
制御回路入力電源 定格電圧 V AC100~120 1φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC85~132
入力定格電流 Arms 0.24 0.24 0.24
消費電力 W 15 15 15
突入電流*1 A 17【5ms】 17【5ms】 17【5ms】
定格出力 W 50 100 200
連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.5
瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9
構造(保護等級) 自然冷却(IP20)
質量 kg 約1.0 約1.0 約1.0
♦200V系ドライバ
型式 NCR-H□ 2101□-A-□□0 2201□-A-□□0 2401□-A-□□0 2801□-A-□□0
主回路入力電源 定格電圧 V AC200~240 1φまたは3φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC170~264
入力定格電流 Arms 1.5(1φ)
0.9(3φ)
3.0(1φ)
1.7(3φ)
5.5(1φ)
3.2(3φ)
9.0(1φ)
5.2(3φ)
定格容量 kVA 0.3 0.6 1.1 1.8
突入電流*1 A 45【5ms】 45【5ms】 45【5ms】 45【9ms】
制御回路入力電源 定格電圧 V AC200~240 1φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC170~264
入力定格電流 Arms 0.12 0.12 0.12 0.12
消費電力 W 15 15 15 15
突入電流*1 A 17【3ms】 17【3ms】 17【3ms】 17【3ms】
定格出力 W 100 200 400 800
連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.5 6.8
瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9 17.0
構造(保護等級) 自然冷却(IP20) 強制冷却(IP20)
質量 kg 約1.0 約1.0 約1.0 約1.5
♦200V系ドライバ
型式 NCR-H□ 2152□-A-□□0 2222□-A-□□0 2332□-A-□□0 2702□-A-□□0
主回路入力電源 定格電圧 V AC200~240 3φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC170~264
入力定格電流 Arms 9.6 13.5 17.0 44.0
定格容量 kVA 3.0 4.2 5.9 16.0
突入電流*1 A 33【18ms】 33【18ms】 85【10ms】 73【30ms】
制御回路入力電源 定格電圧 V AC200~240 1φ
周波数 Hz 50/60
許容電圧変動 V AC170~264
入力定格電流 Arms 0.15 0.15 0.18 0.4
消費電力 W 18 18 20 45
突入電流*1 A 17【3ms】 17【3ms】 34【2ms】 26【3ms】
定格出力 W 1.5k 2.2k 3.3k 7k
連続出力電流 Arms 10.0 16.0 25.0 48.0
瞬時出力電流 Arms 30.0 35.0 63.0 96.0
構造(保護等級) 強制冷却(IP20) 強制冷却(IP00)
質量 kg 約2.3 約2.3 約3.7 約7.5
  • *1:【】内は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。
共通仕様
使用周囲温度 動作温度:0~55℃
保存時温度:-20~60℃
使用周囲湿度 90%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 パネル取付型
冷却方式 容量400W以下:自然空冷
容量800W以上:強制空冷
耐振動 5.9m/s2(10~55Hz)
性能 速度制御 速度制御範囲 1:5000
アナログ速度指令時 1:2000(VPH-HAタイプのみ適用)
速度変動率 負荷特性 0~100%負荷時:±0.01%以下(定格速度にて)
電圧特性 定格電圧±10%:0%(定格速度にて)
温度特性 0~40℃:±0.1%以下(定格速度にて)
アナログ速度指令時:±0.2%以下(VPH-HAタイプのみ適用)
トルク制御 分解能 1:1000(定格トルクまで)
再現性 ±1%(定格トルクまで)
型式
型式表

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