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サーボドライバ/コントローラ

カスタム製品対応

サーボドライバ/コントローラ

高性能・高機能サーボドライバ/コントローラ(旧型)VCシリーズ
高性能サーボドライバ/コントローラVCシリーズ製品画像
特長
速度制御・パルス列制御・トルク制御が可能

  • 出力容量
    AC100V:50W~200W
    AC200V:100W~15kW
    AC400V:2.6kW~15kW
  • ラインアップ
    VC-Dタイプ:ドライバ仕様
    VC-C1タイプ:コントローラ仕様
    VC-C3タイプ:走行位置決め制御仕様
    VC-C6.タイプ:自由曲線制御仕様
  • 対応ネットワーク
    CC-Link
  • 海外規格
    UL/cUL(※AC200V 100W~11kW対応)
    CEマーキング(※AC200V 100W~11kW対応)
    KCマーク(※AC200V 100W~11kW対応)
  • VCシリーズは2019年12月末をもって生産終了となります。
    後継機種VCⅡシリーズへの置換時は、 置換一覧表をご参照ください。
VC-Dタイプ

高応答~超低速まで、モータの能力を最大限に発揮させる高性能サーボドライバ
・パルス列/速度制御/トルク制御モードの選択

VC-C1タイプ

位置決め、速度、トルク、スピナー制御などのプログラム運転の決定版
【代表実例】ロールフィード、製袋機、包装機、パレタイザー、自動倉庫、洗浄機、その他一般の位置決め制御

サーボプレス動作例
サーボプレス動作例
VC-C3タイプ

簡単なプログラムで往復系、回転系の様々な走行位置決め制御を実現
短尺、長尺の任意の加工長に応じた走行位置決め動作により、加工タクトタイムの大幅短縮、作業能率の向上が図れます。
【代表実例】ダンボール・鋼材・鋼板切断&プレス、綿材パイプ・石材・木材切断加工、押出し・引抜き切断加工、その他生産ライン上の走行位置決め制御

動作例
動作例
VC-C6タイプ

基準軸に追従した自在な曲線制御を可能とした制御システム
自由曲線制御システムを使用することにより、複雑な動作をセクショナル化でき、制御システムをシンプルにできます。また複数軸の複雑な動作も簡単に制御が可能です。
【代表実例】充填機、瓶搬送装置、ダンボール供給、打ち抜き装置、製函機、横ピロー包装機、高性能整袋機、巻線機、バネ製造機、トランスファプレス、取出機、印刷機、電子カム、溶接機、その他主動作軸に追従する複雑な動作の制御

動作例
動作例

自由曲線制御の動画

個別仕様
♦100V系ドライバ
型式 NCR-*A**A1* -051 -101 -201
出力容量 W 50 100 200
入力電源 電圧仕様 AC100~115V、50/60Hz 単相
許容電圧変動 AC90~121V、50/60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量(定格出力時)*1 kVA 0.15 0.3 0.6
連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.4
瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種:25k
同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/15k/20k)
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 5 5 10
質量*4 kg 1 1 1.4
ドライバ外形図 本体
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オプションI/F付本体 CC-Link
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拡張I/O
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オプション外形図 ダイナミックブレーキユニット
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零相リアクトル NCR-XAB4A
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NCR-XAB5A
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♦200V系ドライバ
型式 NCR-*A**A2* -101 -201 -401 -801
出力容量 W 100 200 400 800
入力電源 電圧仕様 AC200~230V、50/60Hz 3相
許容電圧変動 AC180~242V、50/60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量(定格出力時)*1*6 kVA 0.3 0.6 1.1 1.8
連続出力電流*6 Arms 1.1 2.0 3.4 5.0(6.8)*5
瞬時出力電流*6 Arms 3.3 6.0 9.9 17.0
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種:25k
同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/16k/20k/24k)
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 5 5 5 10
質量*4*6 kg 1 1 1.4 2.4
ドライバ外形図 本体
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付属品外形図 回生抵抗 - - -
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オプション外形図 ダイナミックブレーキユニット
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零相リアクトル NCR-XAB4A
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NCR-XAB5A
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型式 NCR-*A**A2* -152 -222
出力容量 W 1.5k 2.2k
入力電源 電圧仕様 AC200~230V、50/60Hz 3相
許容電圧変動 AC180~242V、50/60Hz
駆動方式 3相正弦波PWM
電源容量(定格出力時)*1*6 kVA 3.0 4.7
連続出力電流*6 Arms 8.0 10.2
10.0 16.0
瞬時出力電流*6 Arms 24.0 30.6
30.0 48.0
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz τモータ機種:25k
同期/誘導モータ機種:パラメータ選択(10k/16k/20k/24k)
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 10 15
質量*4*6 kg 5.8 5.8
4 4
ドライバ外形図 本体
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零相リアクトル NCR-XAB4A
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型式 NCR-*A**A2* -752 -113 -153 -203
出力容量 W 7.5k 11.0k 15.0k 20.0k
パワー部入力電源 電圧仕様 AC200~230V、50/60Hz 3相
許容電圧変動 AC180~242V、50/60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4~27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量(定格出力時)*1 kVA 15 20 25 30
制御電源容量*7 W 26 26 26 40
連続出力電流 Arms 41.8 47.7 62.6 87.3
瞬時出力電流 Arms 83.6 95.4 125.2 174.6
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 50 60 75 100
質量*4 kg 7.4 7.7 10 18.5
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♦400V系ドライバ
型式 NCR-*A**A3* -751 -262 -402 -752
出力容量 W 750 2.6k 4.0k 7.5k
パワー部入力電源 電圧仕様 AC400~480V、50/60Hz 3相
許容電圧変動 AC360~528V、50/60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4~27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量(定格出力時)*1 kVA 1.8 5.2 7.8 15
制御電源容量*7 W 15 20 24 26
連続出力電流 Arms 2.5 8.0 15.0 20.9
瞬時出力電流 Arms 7.5 24.0 45.0 41.8
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 5 10 15 30
質量*4 kg 1.9 4 6 7.4
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型式 NCR-*A**A3* -113 -153 -203
出力容量 W 11.0k 15.0k 20.0k
パワー部入力電源 電圧仕様 AC400~480V、50/60Hz 3相
許容電圧変動 AC360~528V、50/60Hz
DC24V制御電源 電圧仕様 DC24V
許容電圧変動 DC20.4~27.6V
駆動方式 3相正弦波PWM
パワー部電源容量(定格出力時)*1 kVA 20 25 30
制御電源容量*7 W 26 26 40
連続出力電流 Arms 23.4 31.3 40.7
瞬時出力電流 Arms 46.8 62.8 80.4
制御方式 エンコーダ(リニアセンサ)フィードバックによるセミクローズドループ
制動方式 回生制動:回生抵抗外付け
キャリア周波数 Hz 10k
速度制御範囲*2 1:5000
最高速度周波数 Mpps 20
ノーフューズ遮断器(定格電流)*3 A 30 40 50
質量*4 kg 7.7 10 18.5
ドライバ外形図 本体
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付属品外形図 回生抵抗
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NCR-XAB5A
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  • *1:電源インピーダンスにより変わります。
  • *2:100%負荷において、モータが停止しない条件となります。
  • *3:ノーフューズ遮断器は電源容量に合った保護協調のとれる遮断容量を持つ型式を選定してください。
  • *4:オプション未装着時の質量となります。
  • *5:()内はUL規格を適合しない場合の値となります。
  • *6:出力容量1.5kw、2.2kWの製品の上段は設計順位C以前、下段は上段以外の装置の値となります。
      出力容量3.0kw、4.0kWの製品の上段は設計順位A/B、下段は上段以外の装置の値となります。
  • *7:電源投入時、瞬時電流値が大きい為、瞬時定格容量以上電流が流れる電源を用意してください。
共通仕様
使用周囲温度 動作温度:0~55℃
保存時温度:-20~60℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 パネル取付型
冷却方式 容量800W以下:自然空冷
容量1.5kW以上:強制空冷
耐振動 0.5G(10~50Hz)
耐衝撃 5G
耐ノイズ ラインノイズ 2000V (50ns、1μs)、 1分間
輻射ノイズ 1000V (50ns、10cm)、 1分間
静電ノイズ 10kV  (アース筐体間)
型式
型式表

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