製品ラインアップ

ダイレクトドライブモータ

リニアモータ

リニアステージ

ACサーボモータ

サーボドライバ/コントローラ

カスタム製品対応

ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

スタンダード/ディスク型τDISC ND-sシリーズ
高速回転/ディスク型τDISC ND-s HSシリーズ
スタンダードタイプτDISCND-c/NDシリーズ製品画像
特長
  • ND-sシリーズ 定格トルク:3.4N·m〜500N·m 最大トルク:8.5N·m〜1000N·m
    ND-s HSシリーズ 定格トルク:8N・m~24N·m 最大トルク:19.2N·m〜65N·m
  • 従来シリーズに対し、容積比を25%ダウン、モータ応答性能向上、低コスト化
  • ND-sシリーズはACサーボモータ+減速機構からのダイレクトドライブ化に最適
  • ND-s HSシリーズは定格回転数11rps~15rps。高速かつ高精度動作を要するアプリケーションに最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
  • ND-sシリーズはアブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
    インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応可能ですが、納期がかかりますのでご注意ください。
    ND-s HSシリーズはインクリメンタルエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
  • 海外規格対応品(UL/CE仕様)も取り揃えております。
業界トップクラスの高トルク・コンパクト性能(トルク密度比較グラフ)
トルク密度比較グラフ
業界トップクラスの高応答性能(角加速度比較)
角加速度比較
ND-sシリーズ個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ ND110-65-FS(P) ND110-65-FS(P) ND110-85-FS(P) ND110-85-FS(P)
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/65.8(高精度仕様) 66(標準仕様)/65.8(高精度仕様) 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様) 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転)
検出パルス ppr 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度
(往復動作時)
±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)
μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)
μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□0,(1101□-A-□□0)*2 2201□-A-□□0 1201□-A-□□0 2401□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A1A-201J,(A1A-101J)*2 A2A-201J A1A-201J A2A-401J
VPS NCR-DC□0 A1B-201□ A2B-401□ A1B-201□ A2B-401□
モータタイプ ND140-65-FS(P) ND140-70-LS(P) ND140-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SCE□A2A-301A(P) SRE□A2A-301A(P) SRF□A2A-471A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 145 145 145
高さ mm 71(標準仕様)/70.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 9.6 9.6 15
最大トルク N・m 22 22 37
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転)
検出パルス ppr 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,200,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 17.3 17.3 17.3
許容アキシャル荷重*4 kN 2.4 2.4 2.4
ラジアル振れ(無負荷) μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 40(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00077 0.00084 0.00134
質量 kg 4.2 4.1 5.9
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□0 2401□-A-□□0 2801□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401J A2A-401J A2A-801J
VPS NCR-DC□0 A2B-401□ A2B-401□ A2B-801□
モータタイプ ND180-55-FS(P) ND180-70-LS(P) ND180-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式 NMR- SDM□A2A-531A(P) SSM□A2A-531A(P) SSE□A2A-941A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 180 180 180
高さ mm 58(標準仕様)/57.8(高精度仕様) 67(標準仕様)/66.8(高精度仕様) 94(標準仕様)/93.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 17 17 30
最大トルク N・m 40 40 75
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転)
検出パルス ppr 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS) 3,360,000(INC) / 2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 20.5 27.3 27.3
許容アキシャル荷重*4 kN 2.0 2.9 2.9
ラジアル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0027 0.0031 0.0053
質量 kg 5.3 5.8 8.8
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□0 2801□-A-□□0 2801□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-801J A2A-801J
VPS NCR-DC□0 A2B-801□ A2B-801□ A2B-801□
モータタイプ ND250-55-FS(P) ND250-70-LS(P) ND250-95-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SEM□A2A-791A(P) STE□A2A-791A(P) STF□A2A-152A(P)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 254 260 260
高さ mm 58(標準仕様)/57.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 42 42 80
最大トルク N・m 100 100 190
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転)
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 3 3 3
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 60 244 244
許容アキシャル荷重*4 kN 3.5 12.9 12.9
ラジアル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.022 0.023 0.039
質量 kg 10.7 12.5 18.5
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□0 2801□-A-□□0 2152□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-801J A2A-152J
VPS NCR-DC□0 A2B-801□ A2B-801□ A2B-162□
モータタイプ ND400-65-FS(P) ND400-70-LS(P) ND400-95-LS(P) ND400-160-LS(P)
フランジ付 フランジレス フランジレス フランジレス
型式*1 NMR- SFE□A2A-182A(P) SUE□A2A-182A(P) SUF□A2A-322A(P) SUH□A2A-622A(P)
使用電源 ACV 200 200 200 200
外径 mm(φ) 408 408 408 408
高さ mm 77(標準仕様)/76.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様) 160(標準仕様)/159.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 150 150 260 500
最大トルク N・m 300 300 650 1000
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転) インクリメンタル / アブソリュート(1回転)
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 2 2 2 2
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 315 315 315 315
許容アキシャル荷重*4 kN 14.5 14.5 14.5 14.5
ラジアル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.142 0.142 0.224 0.393
質量 kg 32 32 45 75
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2222□-A-□□0 2222□-A-□□0 2332□-A-□□0 2702□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-222J A2A-222J A2B-402J A2A-752J
VPS NCR-DC□0 - - - -
ND-s HSシリーズ個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ ND110-85-FS(P)-HS ND140-70-LS(P)-HS ND140-95-LS(P)-HS ND180-95-LS(P)-HS
フランジ付 フランジレス フランジレス フランジレス
型式 NMR- SAUIA2A-551A(P) SREIA2A-661A(P) SRFIA2A-102A(P) SSEIA2A-162A(P)
使用電源 ACV 200 200 200 200
外径 mm(φ) 112 145 145 180
高さ mm 86(標準仕様)/85.8(高精度仕様) 73(標準仕様)/72.8(高精度仕様) 98(標準仕様)/97.8(高精度仕様) 94(標準仕様)/93.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 5.9(8)*2 9.6 15 24
最大トルク N・m 14.1(19.2)*2 22 37 65
エンコーダタイプ インクリメンタル インクリメンタル インクリメンタル インクリメンタル
検出パルス ppr 1,280,000 1,600,000 1,600,000 1,680,000
定格回転数 rps 15 11 11 11
絶対精度*3 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) ±2 ±1
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 17.3 17.3 27.3
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 2.4 2.4 2.9
ラジアル振れ(無負荷) μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様) 40(標準仕様)/10(高精度仕様) 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様) 40(標準仕様)/10(高精度仕様) 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00061 0.00084 0.00134 0.0053
質量 kg 3.1 4.1 5.9 8.8
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□0,(2801□-A-□□0)*2 2801□-A-□□0 2152□-A-□□0 2152□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□) A2A-401J,(A2A-801J)*2 A2A-801J A2A-152J A2A-152J
VPS NCR-DC□0) A2B-401□,(A2B-801□)*2 A2B-801□ A2B-162□ A2B-162□
  • *1:型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
       I:エンコーダタイプ インクリメンタル
       J:エンコーダタイプ アブソリュート

  • *2:()内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。

  • *3:絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *4:過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP42
耐振動 1G(3方向 各2H)
耐衝撃 30G(3方向 各3回)
  • *1:水平上向き方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表

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