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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

高応答/ディスク型τDISC HD-sシリーズ
高応答タイプτDISC HDシリーズ製品画像
特長
  • 定格トルク:27N·m〜68N·m 最大トルク:67.5N·m〜145N·m
  • 高応答、高タクト、高精度動作を実現
  • 動作角度が小さく高速動作を要するアプリケーション(ダイボンダ、高速ハンドラ等)に最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link対応
業界トップクラスの高応答性能(角加速度比較)
高応答性能特性グラフ
個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ HD140-160-LS(P) HD140-185-LS(P) HD180-200-LS(P)
フランジレス フランジレス フランジレス
型式 NMR- FRHIA2A-102A(P) FRIIA2A-122A(P) FSJIA2A-252A(P)
外径 mm(φ) 140 140 180
高さ mm 160(標準仕様)/159.8(高精度仕様) 185(標準仕様)/184.8(高精度仕様) 200(標準仕様)/199.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 27 36 68
最大トルク N・m 67.5 100 145
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 3,360,000
定格回転数 rps 6 5.5 6
絶対精度*1 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度
(往復動作時)
±1
許容モーメント荷重*2 N・m 31.9
許容アキシャル荷重*2 kN 3.2
ラジアル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 50(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0027 0.0033 0.012
質量 kg 10 12 19
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□0 2152□-A-□□0 2222□-A-□□0
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-152J A2A-222J
VPS NCR-DC□0 - - -
  • *1:絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *2:過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP42
耐振動 1G(3方向 各2H)
耐衝撃 30G(3方向 各3回)
  • *1:水平上向き方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表

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