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ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

高応答(旧型)/ディスク型τDISC HDシリーズ
高応答タイプτDISC HDシリーズ製品画像
特長
  • 定格トルク:21N·m〜115N·m 最大トルク:58.8N·m〜345N·m
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link対応
  • HDシリーズは、後継機種HD-sシリーズへの移行により、受注生産対応となりました。製品納期がかかるとともに、価格も従来価格に対しアップしますのでご注意ください。
高応答性能特性

♦ 22.5degの位置決め動作波形 857ショット/min

高応答性能特性グラフ
個別仕様・外形図ダウンロード
モータタイプ D140-160-F D140-160-L D140-185-F D140-185-L
フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス
型式 NMR- FCHBA2*-661A FRHBA2*-661A FCIBA2*-751A FRIBA2*-751A
外径 mm(φ) 140 140 140 140
高さ mm 160 160 185 185
定格トルク N・m 21 21 24 24
最大トルク N・m 58.8 58.8 67.2 67.2
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 1,000,000 / 2,000,000 / 10,240,000
定格回転数 rps 5
絶対精度*1 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*2 N・m 116.3 116.3 116.3 116.3
許容アキシャル荷重*2 kN 7.9 7.9 7.9 7.9
ラジアル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
質量 kg 14.5 14.1 16.6 16.2
外形図 回転振れ標準仕様
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回転振れ高精度仕様
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モータタイプ D170-225-L D250-200-L D140-160-LG(強制空冷仕様)
フランジレス フランジレス フランジレス
型式 NMR- FSNBA2*-202AZ FTJBA2*-302AZ FRHBA2*-112AG
外径 mm(φ) 180 265 158.6
高さ mm 225 210 160
定格トルク N・m 53 115 27.5*3
最大トルク N・m 154 345 63
エンコーダタイプ インクリメンタル インクリメンタル
検出パルス ppr 1,000,000 / 2,000,000 1,000,000 / 1,800,000 / 2,000,000
定格回転数 rps 6 (2,000,000ppr時は5rps) 4.16 7.5 (2,000,000ppr時は6.7rps)
絶対精度*1 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*2 N・m 80 500 50
許容アキシャル荷重*2 kN 6 15 3
ラジアル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様) 25(標準仕様)/10(高精度仕様) 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様) 25(標準仕様)/10(高精度仕様) 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
質量 kg 30.3 52.5 11.6
外形図 回転振れ標準仕様
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回転振れ高精度仕様
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  • *1:絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *2:荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
  • *3:空冷ファンによる冷却を行った場合の値です。
共通仕様
使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷*2
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP40
耐振動 1G(3方向 各2H)
耐衝撃 30G(3方向 各3回)
  • *1:水平上向き方向以外は、ご相談ください。
  • *2:D140-160-LGタイプは強制空冷となります。
型式
型式表

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