製品ラインアップ

ダイレクトドライブモータ

リニアモータ

リニアステージ

ACサーボモータ

サーボドライバ/コントローラ

カスタム製品対応

ダイレクトドライブモータτDISC(タウ・ディスク)

高性能(旧型)/ディスク型τDISC Dシリーズ(薄型)
薄型・高性能タイプτDISC Dシリーズ(薄型)製品画像
特長
  • 定格トルク:2N·m〜200N·m 最大トルク:6N·m〜400N·m
  • 薄さ:44.5mm〜
  • ダイレクトドライブモータの最高性能を追求
  • 抜群の等速安定性能。速度変動率:±0.15%
    (5rpm、サンプリング周波数100Hz、無負荷時。*保証値ではありません)
  • 滑らかな動作、速度安定性が求められる装置に最適
  • SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link対応
  • Dシリーズ(薄型)は、受注生産対応となりました。製品納期がかかるとともに、価格も従来価格に対しアップしますのでご注意ください
等速安定性能特性

♦ 5rpm時のモータ動作波形(速度変動率0.15%)サンプリング周波数100Hz

等速安定性能特性グラフ
個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ D110-40-F(P) D110-40-L(P) D110-60-F(P) D110-60-L(P)
フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス
型式*1 NMR- FADBA2C-061A(P) FPDBA2B-061A(P) FAEBA2C-121A(P) FPEBA2B-121A(P)
外径 mm(φ) 110 110 110 110
高さ mm 47 55 67 75
定格トルク N・m 2 2 4 4
最大トルク N・m 6 6 12 12
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 720,000 / 1,440,000 / 3,686,400
定格回転数 rps 5
絶対精度*2 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*3 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*3 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0003 0.0003 0.0005 0.0005
質量 kg 1.8 2.0 3.1 3.3
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - - - -
VCⅡ NCR-□D□□ A1A-101B,
A2A-201B
A1A-101B,
A2A-201B
A1A-201B,
A2A-401B
A1A-201B,
A2A-401B
VPS NCR-DC□0 A1B-201□,
A2B-401□
A1B-201□,
A2B-401□
A1B-201□,
A2B-401□
A1B-201□,
A2B-401□
モータタイプ D170-40-F(P) D170-40-L(P) D170-100-F(P) D170-100-L(P)
フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス
型式 NMR- FDDBA2D-201A(P) FSDBA2C-201A(P) FDFBA2C-701A(P) FSFBA2C-701A(P)
外径 mm(φ) 177.5 177.8 177.8 177.8
高さ mm 44.5 57 104.5 115.5
定格トルク N・m 7.5 7.5 22.5 22.5
最大トルク N・m 22.5 22.5 67 67
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 400,000 / 1,000,000 / 2,000,000 / 4,000,000 / 10,240,000
定格回転数 rps 5 (4,000,000ppr時は2.5rps)
絶対精度*2 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*3 N・m 49.2 49.2 89.9 89.9
許容アキシャル荷重*3 kN 3.2 3.2 6.9 6.9
ラジアル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 20(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.002 0.002 0.009 0.009
質量 kg 5.5 5.5 13 13
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - - - -
VCⅡ NCR-□D□□ A1A-201B,
A2A-401B
A1A-201B,
A2A-401B
A2A-801B A2A-801B
VPS NCR-DC□0 A1B-201□,
A2B-401□
A1B-201□,
A2B-401□
A2B-801□ A2B-801□
モータタイプ D250-40-F(P) D250-40-L(P) D250-100-F(P) D250-100-L(P)
フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス
型式 NMR- FEDBA2C-401A(P) FTDBA2C-401A(P) FEFBA2C-122A(P) FTFBA2C-122A(P)
外径 mm(φ) 254 254 254 254
高さ mm 44.5 57 104.5 115.5
定格トルク N・m 20.7 20.7 62 62
最大トルク N・m 62(51.75) *4 62(51.75) *4 186 186
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 900,000 / 1,800,000 / 3,600,000 / 7,200,000 / 9,216,000 / 18,432,000
定格回転数 rps 3 (7,200,000ppr時は1.5rps)
絶対精度*2 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*3 N・m 140.4 140.4 337.4 337.4
許容アキシャル荷重*3 kN 5.4 5.4 13.3 13.3
ラジアル振れ(無負荷) μm 25(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 25(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.017 0.017 0.047 0.047
質量 kg 9.5 10 23 23
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - - - -
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401B A2A-401B A2A-152B A2A-152B
VPS NCR-DC□0 A2B-401□ A2B-401□ A2B-162□ A2B-162□
モータタイプ D400-40-F(P) D400-40-L(P) D400-100-F(P) D400-100-L(P)
フランジ付 フランジレス フランジ付 フランジレス
型式 NMR- FFDBA2C-801A(P) FUDBA2C-801A(P) FFFBA2C-252A(P) FUFBA2C-252A(P)
外径 mm(φ) 405 405 405 405
高さ mm 48.5 57 104.5 115.5
定格トルク N・m 67 67 200 200
最大トルク N・m 134 134 400 400
エンコーダタイプ インクリメンタル
検出パルス ppr 900,000 / 1,800,000 / 3,600,000 / 7,200,000 / 9,216,000 / 18,432,000
定格回転数 rps 2 (7,200,000ppr時は1.5rps)
絶対精度*2 ±15(オプション)
許容モーメント荷重*3 N・m 579.8 579.8 1805.5 1805.5
許容アキシャル荷重*3 kN 15.5 15.5 44.6 44.6
ラジアル振れ(無負荷) μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ(無負荷) μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.147 0.147 0.303 0.303
質量 kg 28 27 61 61
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ - - - -
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801B A2A-801B A2A-222B A2A-222B
VPS NCR-DC□0 A2B-801□ A2B-801□ - -
  • *1:D110-60-Fタイプの型式は標準仕様の場合です。高精度仕様はNMR-FAEBA2B-121APとなります。
  • *2:絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
  • *3:荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
  • *4:()内は組合せドライバがVPSシリーズの場合の値となります。
共通仕様
使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 85%以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 回転部水平上向き*1
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
保護等級 IP40
耐振動 1G(3方向 各2H)
耐衝撃 30G(3方向 各3回)
  • *1:水平上向き方向以外は、ご相談ください。
型式
型式表

©2015 CKD NIKKI DENSO CO., LTD. All Rights Reserved.